ГОСТ Р 59562-2021 Съемка аэрофототопографическая. Технические требования
6.2 Требования к техническим средствам и параметрам аэросъемки
6.2.1 Аэрофотосъемку следует выполнять аэрофотосъемочной системой, состав и технические характеристики которой удовлетворяют требованиям раздела 5 ГОСТ Р 59328-2021.
6.2.2 Аэрофотосъемка может выполняться с борта пилотируемого воздушного судна или беспилотного воздушного судна. Выбор типа судна определяется экономической целесообразностью применительно ко всему комплексу работ по аэрофототопографической съемке в зависимости от требований к выходной продукции (состав и свойства), требуемого пространственного разрешения аэрофотоснимков, площади, характера и местоположения объекта съемки, технических характеристик и специфических возможностей имеющихся воздушного судна и аэрофотосъемочной аппаратуры, требуемых сроков выполнения АФС.
6.2.3 Номинальное пространственное разрешение аэрофотоснимков, выражаемое размером проекции пикселя на местности, выбирают в зависимости от масштаба создаваемой карты или плана исходя из эффективного решения задачи дешифрирования с использованием таблицы Б.1 приложения Б. Проектируемая высота фотографирования должна обеспечивать получение аэрофотоснимков с требуемым номинальным пространственным разрешением для используемой аэрофотокамеры. Если аэрофотосъемка проектируется в том числе для стереотопографической съемки рельефа, высота фотографирования не должна превышать значения, при котором обеспечивается допустимая погрешность съемки рельефа, рассчитываемого исполнителем применительно к используемой аэрофотокамере, как указано в пункте 6.2.2 ГОСТ Р 59328-2021.
При выполнении аэрофототопографической съемки с целью определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости с СКП, не превышающей 10 см и 20 см (далее - точные определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости), рекомендуемый размер пикселя на местности составляет 5 см и 7 см соответственно.
6.2.4 Допустимая СКП съемки рельефа определяется заданной техническим заданием и/или техническим проектом высотой сечения рельефа и допустимой СКП съемки рельефа, установленными в [11]. Допустимые средние и соответствующие им СКП для различных типов местности и масштабов карт и плана приведены в таблице В.1 приложения В. Представленные в приложении В погрешности ограничиваются равнинной и всхолмленной местностью с углами наклона склонов не более 6° и 10°. При больших уклонах, т.е. для предгорной и горной местности, требование к погрешности представления рельефа на склонах задается как равенство числа горизонталей результату деления разности высот на высоту сечения, округленного до целого.
6.2.5 Номинальные значения проектируемого продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков выбирают в зависимости от характера местности и способа съемки контурной части карты или плана в соответствии с требованиями пунктов 6.2.5, 6.2.6, 6.2.7 ГОСТ Р 59328-2021.
6.2.6 Если для съемки рельефа используется воздушное лазерное сканирование или создается плотная цифровая модель поверхности фотограмметрическими методами путем автоматического отождествления точек, получаемая по этим данным исходная цифровая модель рельефа должна иметь плотность не менее, чем указанная в таблице Г.1 приложения Г. Представленные в таблице Г.1 максимальные допустимые расстояния между точками ЦМР удовлетворяют углам наклона склонов, ограниченным 40°, с одной стороны, или минимальным возможным заложением горизонталей в масштабе карты (плана), равным 0,5 мм, с другой стороны. Если относительно местности известно, что на ней отсутствуют крутые задернованные склоны и мелкие формы рельефа, выражающиеся горизонталями, приведенные в таблице значения допустимых расстояний между точками можно увеличить в 2-4 раза.
Плотность точек N, выражаемую числом точек на м, вычисляют по среднему расстоянию s между точками с использованием приближенной формулы
. (1)
Для оценки требуемой проектируемой плотности ТЛО лидарной съемки следует учесть снижение плотности точек ЦМР (точек земной поверхности) относительно плотности исходного облака точек для залесенной местности с использованием таблицы Г.2 приложения Г.
Для определения требуемой проектной плотности точек лазерных отражений с учетом характера преобладающей лесной растительности следует вычисленную по формуле (1) плотность N умножить на коэффициент из таблицы В.2.
6.2.7 Угол сканирования (угол захвата) следует выбирать исходя из требований к плотности ТЛО и характера рельефа местности. Если характер рельефа горный с углами наклона 40° и более, угол сканирования проектируется не более 46° (угол отклонения луча лазерного сканера ±23°).