ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)

     4 Единицы измерения

Если не указано иное, все размерные величины представлены следующими единицами измерения:

- длина в миллиметрах (мм);

- углы в радианах или градусах (рад) или (°);

- время в секундах (с);

- масса в килограммах (кг);

- сила в ньютонах (Н);

- скорость в метрах в секунду (м/с), градусах в секунду (°/с) или радианах в секунду (рад/с).