ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Роботы промышленные манипуляционные
РАБОЧИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ ТЕСТИРОВАНИЯ
Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods
ОКС 25.040.30
Дата введения 2018-01-01
- Предисловие
- Введение
- 1 Область применения
- 2 Нормативные ссылки
- 3 Термины и определения
- 4 Единицы измерения
- 5 Сокращения и обозначения
- 6 Условия тестирования характеристик
- 7 Характеристики позиционирования
- 8 Характеристики отработки траектории
- 9 Минимальное время позиционирования
- 10 Статическая податливость
- 11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения
- 12 Отчет о тестировании
- Приложение А (обязательное). Параметры для сравнительных тестов
- Приложение В (справочное)/ Руководство по выбору рабочих характеристик для типичных применений
- Приложение С (справочное)/ Пример отчета о тестировании
- Приложение ДА (справочное). Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам