ГОСТ 33691-2015 Испытания сельскохозяйственной техники. Метод определения угла поперечной статической устойчивости (Переиздание)

     6 Определение параметров для расчета угла поперечной статической устойчивости

6.1 Определение положения центра тяжести

6.1.1 Определение положения (координат) центра тяжести машины включает определение:

- продольной горизонтальной координаты;

- вертикальной координаты;

- боковой горизонтальной координаты.

6.1.2 Допускается определение координат центра тяжести проводить по ГОСТ 30750, ГОСТ 27248.

6.1.3 Определение измеряемых параметров проводят в трехкратной повторности.

6.1.4 Определение горизонтальной продольной координаты центра тяжести машины

6.1.4.1 Определение продольной горизонтальной координаты центра тяжести машины осуществляют путем горизонтальной установки передних и задних колес на платформенные весы (допускается поочередная установка передних и задних колес на платформенные весы при использовании твердой опорной поверхности под колеса одной из осей, обеспечивающей горизонтальный уровень расположения всех колес) в соответствии с рисунком 1.

- центр тяжести; - продольная (колесная) база трактора, мм; - нагрузка (масса), приходящаяся на задние колеса (задняя ось), кг; - нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса (переднюю ось), кг; G - общая масса трактора, кг; x - продольная горизонтальная координата центра тяжести, мм

Рисунок 1 - Схема установки трактора для определения продольной горизонтальной координаты центра тяжести

6.1.4.2 Перед определением продольной горизонтальной координаты центра тяжести машину устанавливают на горизонтальной площадке. Затем на шинах колес машины, перпендикулярно их осям, устанавливают отвесы и осуществляют измерение расстояния между отвесами, составляющую продольную (колесную) базу машины L (рисунок 1).

Установкой отвесов на уровне опорной поверхности в области внешней и внутренней продольных плоскостей передних и задних колес машины и измерением расстояния между отвесами на горизонтальной площадке определяют ширину колеи передних и задних колес соответственно (рисунок 3). Повторность измерения трехкратная.

Используя результаты проведенных измерений базы машины и ширину колеи передних и задних колес, на выровненной площадке с неровностями не более 3 мм и уклоном в пределах 1° устанавливают платформенные весы с заездом на них машины, как показано на рисунке 1, и измеряют нагрузку (массу), приходящуюся на передние и задние колеса, и массу всей машины. Результаты записывают в форму А.1 (приложение А).

Продольную горизонтальную координату центра тяжести х, мм, вычисляют по формуле

,                                                              (1)

где L - продольная (колесная) база машины, мм;

- нагрузка (масса), приходящаяся на передние колеса, кг;

G - общая масса машины, кг.

6.1.5 Определение вертикальной координаты центра тяжести

6.1.5.1 Перед определением вертикальной координаты центра тяжести, машину устанавливают на горизонтальной площадке задними колесами на платформенных весах. Затем любым подъемным механизмом устанавливают передние колеса машины на тумбу в соответствии с рисунком 2.

Высота тумбы должна обеспечить угол подъема машины от 15° до 25°.

Следует выбирать максимальный угол подъема.

При наклонном положении машины измеряют массу, приходящуюся на задние колеса, высоту возвышения передних колес, радиусы ненагруженной области колес машины.

Угол подъема машины определяют с помощью квадранта оптического.