ГОСТ Р ИСО 6015-2010
Группа Г45
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Машины землеройные
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЭКСКАВАТОРЫ И ЭКСКАВАТОРЫ-ПОГРУЗЧИКИ
Методы измерения усилий на рабочих органах
Earth-moving machinery. Hydraulic excavators and backhoe loaders. Methods of determining tool forces
ОКС 53.100
ОКП 48 1100
48 3570
Дата введения 2012-01-01
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 "Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения"
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом "Центральный научно-испытательный полигон строительных и дорожных машин" (ОАО "ЦНИП СДМ") на основе собственного аутентичного перевода на русский язык стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 267 "Строительно-дорожные машины и оборудование"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 ноября 2010 г. N 586-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 6015:2006* "Машины землеройные. Гидравлические экскаваторы и экскаваторы-погрузчики. Методы определения усилий на рабочих органах" (ISO 6015:2006 "Earth-moving machinery - Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces").
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
Настоящий стандарт устанавливает методы измерения и расчета усилий на рабочих органах гидравлических экскаваторов и экскаваторном оборудовании экскаваторов-погрузчиков по ИСО 6165.
Для документов, содержащих обозначение даты их принятия, действительным является приведенное в настоящем разделе издание. Для документов без указания даты действительным является последнее издание документа (со всеми поправками и изменениями).
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты*:
_______________
* Таблицу соответствия национальных (межгосударственных) стандартов международным см. по ссылке. - Примечание изготовителя базы данных.
ИСО 6016:1998 Машины землеройные. Методы измерения массы машин в целом, их оборудования и узлов (ISO 6016:1998 Earth-moving machinery. Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components)
ИСО 6165 Машины землеройные. Основные типы. Идентификация, термины и определения (ISO 6165 Earth-moving machinery. Basic types. Vocabulary)
ИСО 6746-1:2003 Машины землеройные. Определение размеров и коды. Часть 1. Базовая машина (ISO 6746-1:2003 Earth-moving machinery. Definitions of dimensions and codes. Part 1: Base machine)
ИСО 7135:1993 Машины землеройные. Гидравлические экскаваторы. Терминология и торговые технические условия (ISO 7135:1993 Earth-moving machinery. Hydraulic excavators. Terminology and commercial specifications)
ИСО 7451:1997 Машины землеройные. Расчет вместимости ковшей гидравлических экскаваторов типа обратной лопаты (ISO 7451:2007 Earth-moving machinery. Volumetric ratings for hydraulic excavator buckets and backhoe loader buckets)
ИСО 7546:1983 Машины землеройные. Ковши погрузчиков и погрузочные ковши экскаваторов. Расчет вместимости (ISO 7546:1983 Earth-moving machinery. Loader and front loading excavator buckets. Volumetric ratings)
ИСО 9248:1992 Машины землеройные. Единицы измерения размеров, эксплуатационных показателей производительности и допуски на измерения (ISO 9248:1992 Earth-moving machinery. Units for dimensions, performance and capacities, and their measurement accuracies)
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 усилие на рабочем органе (tool force): Усилие, развиваемое на краю ковша или на режущей кромке, но не на наконечнике зуба, при независимой работе гидроцилиндра ковша или гидроцилиндра рукояти.
3.2 усилие, развиваемое гидроцилиндром рукояти (arm cylinder tool force): Усилие, возникающее на краю ковша, когда в процессе копания гидроцилиндр обеспечивает поворот рукояти относительно ее шарнира.
Примечание - При использовании ковша "обратная лопата" край ковша должен двигаться по направлению к базовой машине.
3.3 усилие, развиваемое на рабочем органе гидроцилиндром рукояти на уровне грунта (arm cylinder tool force at level crowd), оборудование "прямая лопата" (shovel equipment): Горизонтальное усилие, развиваемое на краю ковша гидроцилиндром рукояти, когда ковш параллелен поверхности грунта и его кромка находится на линии грунта.
3.4 усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша (bucket cylinder tool force): Усилие, развиваемое гидроцилиндром на краю ковша и обеспечивающее вращающий момент относительно его шарнира.
Примечание - Край ковша двигается по направлению к базовой машине, когда используют ковш "обратная лопата", и от базовой машины, когда используют ковш "прямая лопата".
3.5 усилие на ковше, развиваемое гидроцилиндром телескопической стрелы (crowd tool force) (гидравлические экскаваторы с телескопической стрелой) (hydraulic excavators with telescoping boom): Усилие на рабочем органе, возникающее на краю ковша экскаватора при втягивании телескопической стрелы.
3.6 номинальное усилие на рабочем органе (rated tool force): Усилие, измеренное или рассчитанное, которое устанавливает изготовитель.
3.7 действительное усилие на рабочем органе (actual tool force): Измеренное усилие, создаваемое на ковше без опрокидывания или скольжения базовой машины.
3.8 максимальное усилие на рабочем органе, развиваемое гидроцилиндром рукояти, гидроцилиндром ковша, гидроцилиндром телескопической стрелы (maximum [arm cylinder] [bucket cylinder] [crowd] tool force: Максимальное измеренное или рассчитанное усилие на рабочем органе.
3.9 усилие замыкания захвата грейфера (grab [clamshell] closing force): Усилие, создаваемое между режущими кромками или зубьями челюстей захвата (грейфера) при их замыкании.
3.10 максимальное усилие замыкания захвата (грейфера) (maximum grab [clamshell] closing force): Максимальное измеренное или рассчитанное усилие между челюстями захвата (грейфера) при их замыкании.
3.11 радиус усилия на рукояти (arm force radius ): Радиус дуги, которая проходит через режущую кромку ковша и центр которой является центром шарнира рукояти (см. рисунок 5).
3.12 радиус усилия на ковше (bucket force radius ): Радиус дуги, которую описывает режущая кромка ковша и центром которой является центр шарнира ковша (см. рисунок 6).
3.13 радиус усилия на ковше (grab [clamshell] force radius ): Радиус дуги, которую описывает край челюсти или грейфера и центром которой является центр шарнира челюсти или грейфера (см. рисунок 7).
3.14 рабочая масса ОМ (operating mass ОМ): Масса базовой машины с оборудованием и порожними принадлежностями в соответствии со спецификацией изготовителя. [ИСО 6016:1998, статья 3.2.1] |
3.15 рабочее давление в гидросистеме (working circuit hydraulic pressure): Стандартное рабочее давление, создаваемое насосом(ами) в данной гидросистеме.
3.16 максимальное давление разгрузки гидросистемы (maximum relief circuit hydraulic pressure): Максимальное статическое давление в данной гидросистеме, ограниченное настройкой предохранительного клапана при расходе не более 10% установленного расхода в гидросистеме.
3.17 гидравлическое ограничение (hydraulic limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено максимальным давлением настройки предохранительного клапана гидросистемы.
3.18 ограничение по опрокидыванию (tipping limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено началом опрокидывания машины.
3.19 ограничение по скольжению (slipping limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено началом скольжения машины по поверхности площадки для измерений.
Площадка должна быть горизонтальной, иметь твердую поверхность, с местами для анкеров и пространством для размещения средств измерений, определенных в 4.2.1-4.2.3.
Для измерений, выполняемых ниже грунтовой плоскости, требуется пространство ниже плоскости грунта для размещения инструментов машины, средств измерения, анкеров и необходимого вспомогательного оборудования.
Все измерения должны быть выполнены с точностью ±2% или соответствовать международному стандарту, определяющему точность средств измерения.
Предпочтительным является метод, при котором измеряемую силу прикладывают непосредственно к измерительному устройству (см. 4.2.1). Если силу прикладывают через блок, во внимание следует принимать потери на трение. Длина стального каната должна быть по возможности минимизирована для уменьшения погрешности.
4.2.1 Устройство для измерения усилия, точность - по ИСО 9248.
4.2.2 Устройство для измерения давления масла, точность - по ИСО 9248.
4.2.3 Средство(а) для измерения линейных размеров, точность - по ИСО 9248.
4.2.4 Стальные канаты и хомуты, шкивы, страховочные цепи и регулируемые опоры.
Машина должна быть оборудована в соответствии с требованиями ИСО 6016.
В состав оборудования машины должны входить ковш, захват или грейфер и необходимые противовесы, а давление в шинах или натяжение гусениц должно соответствовать рекомендациям изготовителя.
Используемое оборудование - ковш "прямая лопата", ковш "обратная лопата", захват или грейфер - для каждого испытания должны соответствовать требованиям изготовителя.
Перед испытаниями двигатель и гидросистема должны иметь указанную изготовителем рабочую температуру. Рабочее давление в гидросистеме и максимальное давление настройки предохранительного клапана должны быть проверены с точностью по 4.2.2 и приведены в соответствие с требованиями изготовителя.
Машина должна быть установлена на площадке для измерений. Ковш или другое рабочее оборудование должны быть присоединены к устройству для измерения усилия, как это показано на рисунках 1-4.
а) Гидравлический экскаватор с ковшом "обратная лопата"
b) Гидравлический экскаватор с ковшом "прямая лопата"
- усилие на рабочем органе, 1 - гидроцилиндр рукояти, 2 - динамометр, 3 - шарнир рукояти
Рисунок 1 - Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром рукояти (см. 4.8.2)
а) Гидравлический экскаватор с ковшом "обратная лопата"
b) Гидравлический экскаватор с ковшом "прямая лопата"
- усилие на рабочем органе, 1 - гидроцилиндр ковша, 2 - шарнир ковша, 3 - динамометр
Рисунок 2 - Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром ковша (см. 4.8.3)