Оценку безопасности и эргономичности машин проводят по ГОСТ 12.2.002 на соответствие ТЗ или ТУ, ГОСТ 12.2.111, ГОСТ 12.2.019, ГОСТ 12.2.120 с определением показателей, приведенных в форме А.5 (приложение А).