Определение коэффициента грузовой устойчивости автолестницы
Коэффициент грузовой устойчивости АЛ (рисунок В.1) с учетом дополнительных нагрузок и угла наклона рабочей площадки вычисляют по формуле
,
где - масса АЛ, кг;
- расстояние от оси вращения лестницы до ребра опрокидывания, м;
- расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения лестницы параллельно ребру опрокидывания, до центра массы автолестницы, м;
- угол наклона автолестницы, ... °;
- расстояние от центра массы АЛ до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
- масса наибольшего рабочего груза, кг;
- скорость подъема груза, м/с;
- ускорение массы (9,81 м/с);
- время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с;
- расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения лестницы параллельно ребру опрокидывания, до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АЛ на горизонтальной плоскости, м. При расположении лестницы перпендикулярно к ребру опрокидывания =1;
- число оборотов лестницы в минуту;
- расстояние от оси вращения лестницы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке АЛ на горизонтальной плоскости, м;
- расстояние от вершины лестницы до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
- расстояние от вершины лестницы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что центр массы расположен на уровне земли), м;
- сила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлена АЛ, кгс.
Коэффициент грузовой устойчивости АЛ без учета дополнительных нагрузок и угла наклона рабочей площади вычисляют по формуле
.
Рисунок В.1 - Расположение АЛ при определении коэффициента грузовой устойчивости