6.1 Расчет устойчивости положения агрегата и его составных частей должен включать проверку:
- от опрокидывания относительно всех возможных ребер опрокидывания;
- от скольжения относительно всех возможных поверхностей скольжения.
6.2 Устойчивость от опрокидывания обеспечивают выполнением условия
при
,
где - см. раздел 3;
- см. таблицу 6.1.
Примечание - Моменты от веса составных частей агрегата, а также от веса груза должны определяться с учетом уклона опорной поверхности и деформаций конструкции.
Таблица 6.1
Вид расчетного случая | Частный коэффициент запаса устойчивости | ||||
от опроки- | от скольжения | ||||
до 10% | 100% | ||||
Рабочий | Площадки обслуживания высотой, м |
| 1,15 | 1,15 | 1,30 |
1,5 | 1,20 | ||||
| 1,25 | ||||
Прочие агрегаты, кроме агрегатов, транспортирующих грузы | 1,15 | ||||
Предельный | Агрегаты, транспортирующие грузы | 1,2 | 1,00 | 1,10 | |
Прочие агрегаты | 1,00 |
Примечание - Коэффициенты запаса устойчивости от скольжения между крайними значениями приведенными в таблице, в зависимости от доли весовых нагрузок, сдвигающих агрегат или его составные части, определяют линейной интерполяцией.
6.3 Устойчивость от скольжения обеспечивают выполнением условия
при
,
где - суммарный минимально допустимый коэффициент запаса устойчивости от скольжения;
- см. раздел 3;
- см. таблицу 6.1.