ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний (с Изменением N 1)

6. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ИСПЫТАНИЯМ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫХ ПР

6.1. Агрегатно-модульные ПР необходимо подвергать всем видам испытаний в объеме, предусмотренном разд.1-4 настоящего стандарта.

6.2. Приемочным и квалификационным испытаниям подвергают все возможные модификации агрегатно-модульного ПР, предусмотренные ТУ. Допускается подвергать испытаниям только модификации агрегатно-модульных ПР, отличающиеся по способу установки на рабочем месте и собранные из полного числа деталей, узлов, агрегатов и исполнительных модулей максимального и минимального типоразмеров, при условии, что номинальные значения грузоподъемности, погрешности позиционирования и скоростей этих модификаций не отличаются от значений соответствующих показателей частных модификаций, получаемых из них путем исключения некоторых агрегатов и исполнительных модулей.

Приемо-сдаточным испытаниям подвергают все модификации, предназначенные для конкретного потребителя.

Периодическим испытаниям подвергают модификацию агрегатно-модульного ПР, имеющую максимальный выпуск с момента предыдущих периодических испытаний или с начала выпуска.

Типовым испытаниям подвергают те модификации агрегатно-модульного ПР, технические характеристически которых изменились вследствие внесения изменений в конструкцию деталей, узлов, агрегатов и исполнительных модулей, входящих в унифицированный набор.

6.3. Проверку геометрических характеристик агрегатно-модульного ПР, таких как точность установки исполнительного модуля относительно установочной плоскости, точность взаимного расположения исполнительных модулей и отклонений от прямолинейности, параллельности, перпендикулярности и других характеристик следует проводить, если это предусматривают ТУ на конкретный ПР, по установленным в ТУ методикам или методами измерения геометрических параметров по ГОСТ 31.211.41-83, ГОСТ 22267-76. Проверки должны выполняться под нагрузкой.

Разд.6. (Введен дополнительно, Изм. N 1).