ГОСТ 9988-84 Устройства регулирующие пневматические ГСП. Общие технические условия (с Изменениями N 1, 2, 3)

5. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

5.1. Методы испытаний - по ГОСТ 13053 и настоящему стандарту.

5.2. При определении метрологических характеристик по пп.3.2-3.7 должны быть соблюдены нормальные условия по ГОСТ 13053, при этом отклонение температуры окружающего воздуха не должно превышать ±2 °С.

Расход воздуха из выходной линии регулятора недопустим.

Для регуляторов по п.1.3, перечисление б) допускается указывать условия, устанавливаемые в технических условиях на приборы, в которые встраивают регулятор.

5.3. Основную погрешность (пп.3.2 и 3.3) определяют следующим образом:

а) для регуляторов типа ПЗ-1 устанавливают значение задания и изменяют значение регулируемой величины до тех пор, пока значение выходного сигнала не изменится от нижнего до верхнего и от верхнего до нижнего предельного значения. При этом основную погрешность проверяют при трех значениях регулируемой величины или задания, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3%;

б) для регуляторов типа ПЗ-2 устанавливают предельные значения зоны возврата и изменяют регулируемую величину до тех пор, пока выходной сигнал не изменится от нижнего до верхнего и от верхнего до нижнего предельного значения, при этом отмечают значения регулируемой величины, при которых происходят указанные изменения выходного сигнала.

Предельные значения зоны возврата устанавливают на начальном, среднем и конечном значениях диапазона настройки зоны возврата и значениях задания, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более 3%;

в) для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 проверку проводят при минимальном значении времени предварения для значений регулируемой величины, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3%;

г) для регуляторов типов П и ПД-1 проверку следует проводить по схеме, приведенной в приложении 2 при установке переключателя в положение А. Регулятор проверяют при минимальном значении времени предварения, значении зоны пропорциональности, равной 100% для заданных значений регулируемой величины, и значений выходного сигнала, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3%;

д) для регуляторов типов ПИ и ПИД проверку следует проводить по схеме, приведенной в приложении 2, при установке переключателя в положение А. Регулятор проверяют при минимальных значениях времени изодрома, времени интегрирования, времени предварения и времени дифференцирования, зоне пропорциональности, равной 100% для заданных значений регулируемой величины, и значений выходного сигнала, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3%.

При отсутствии точки =100% основную погрешность определяют для значения зоны пропорциональности, установленного в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

Примечание. Для регуляторов по п.1.2, перечисление б) заданные значения регулируемой величины или задания, при которых проверяют основную погрешность, должны соответствовать установленным в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

5.4. Изменение погрешности при изменении зоны пропорциональности (п.3.4) проверяют по методике п.5.3, перечисления г), д), но при заданном значении задания, равном 50% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3% при приемосдаточных испытаниях; значениях задания, равных 10, 50 и 90% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3% при периодических испытаниях, и изменении зоны пропорциональности от минимального до максимального значения.

5.5. Зону пропорциональности (п.3.5, перечисление а)) проверяют при заданном значении задания, равном 50% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3%, и минимальном значении времени предварения для регуляторов типов ПД и ПИД на всех числовых отметках шкалы зоны пропорциональности.

Выходной сигнал регулятора при минимальном значении времени интегрирования или времени изодрома переменным смещением стабилизируют на значении 50% нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3%, затем указатель времени изодрома или времени интегрирования в регуляторах типов ПИ и ПИД переводят на отметку .

Для зоны пропорциональности 100% изменяют значение регулируемой величины так, чтобы выходной сигнал изменился от 20 до 100 кПа, и определяют при =80 кПа; для зоны пропорциональности >100% изменяют значение регулируемой величины от 20 до 100 кПа и определяют при =80 кПа.

Действительное значение зоны пропорциональности определяют в процентах по формуле

*,

где - нормирующее значение регулируемой величины, равное разности между граничными его значениями;

- нормирующее значение выходного сигнала, равное 80 кПа.

________________

* Формула и экспликация к ней соответствуют оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.

Примечание. Для регуляторов типов ПИ и ПИД емкость интегрирования может быть соединена с источником постоянного давления 60 кПа при установке указателя времени интегрирования на отметку шкалы .

5.6. Время изодрома и интегрирования (п.3.5, перечисление б)) для регуляторов типов ПИ и ПИД проверяют при значении задания, равном 50% нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3%, минимальном значении времени предварения или времени дифференцирования, значении зоны пропорциональности, равной 100%, или другом значении, установленном в технических условиях на регуляторы конкретных типов, на всех числовых отметках и значении выходного сигнала, находящегося внутри интервала 40-80 кПа.