ГОСТ 26054-85

Группа Е73

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

Общие технические условия

Industrial robots for contact welding. General specifications

ОКП 34 4148*

________________

* Измененная редакция, Изм. N 1.

Срок действия с 01.01.86
до 01.01.91*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
 Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

РАЗРАБОТАН

Министерством автомобильной промышленности

Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.И.Гладков, О.Г.Обловацкий, С.В.Моцыгин, Л.Я.Глейзер, М.М.Бизунов, В.И.Митин, И.З.Береговой, А.Т.Калюжный, В.П.Наумов, З.И.Папочкина, В.Б.Яворовский, В.К.Андриканис, И.А.Серебряник, А.В.Савченков

ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

Зам. министра А.В.Бутузов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. N 1483

ВЗАМЕН ГОСТ 26054-83 ВТУ

ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 27.07.90 N 2295 с 01.01.91

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 11, 1990 год

Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной (точечной) сварки общего назначения (далее - ПР КС).

Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. По способу установки на рабочем месте ПР КС подразделяют на: напольные, подвесные.

1.2. По месту размещения источника сварочного тока ПР КС подразделяют:

со встроенным в исполнительное устройство промышленного робота источником сварочного тока;

со встроенным в рабочий орган промышленного робота источником сварочного тока;

с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока.

1.3. Классификация ПР КС по другим признакам - в соответствии с ГОСТ 25685-83.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать указанным в таблице.

________________

* В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.

2.2. В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены показатели качества в соответствии с ГОСТ 4.480-87.

2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).

2.3. Основные параметры сварочного оборудования должны соответствовать ГОСТ 297-80 и техническим характеристикам исполнительного устройства и устройства управления.

2.4. Электрическое питание ПР КС должно осуществляться переменным током напряжением 220 В и (или) 380 В с допускаемыми отклонениями напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10% от номинального значения.

Допускается использование промышленных электрических сетей с отклонениями напряжения питания от плюс 10 до минус 15% от номинального значения при условии, что установленные отклонения не ведут к снижению показателей качества сварки.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. ПР КС должны изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на ПР КС конкретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

3.2. Конструктивные элементы ПР КС, подверженные нагреву при сварке, должны быть оснащены эффективными средствами теплоотвода.

3.3. Все степени подвижности ПР КС должны иметь возможность одновременного управления.

3.4. Перемещение всех движущихся частей исполнительного устройства и сварочного оборудования на всех рабочих режимах должно происходить без вибраций, резких толчков и остановов.

3.5. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР КС, не должен превышать значений, установленных "Общесоюзными нормами допускаемых индустриальных радиопомех" (Нормы 8-72).

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3.6. Вид климатического исполнения - УХЛ по ГОСТ 15150-69.

3.7. Степень защиты устройства управления и силового шкафа промышленного робота - не ниже IP50, а остальных частей - не ниже IP20 по ГОСТ 14254-80*.

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14254-96. Здесь и далее. - Примечание изготовителя базы данных.

3.8. Технические требования к сварочному оборудованию - по ГОСТ 297-80.

3.9. Остальные технические требования - по ГОСТ 26050-89.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1. Общие требования безопасности к ПР КС - по ГОСТ 12.2.072-82*.

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 12.2.072-98. Здесь и далее. - Примечание изготовителя базы данных.

4.2. Требования безопасности в части сварочного оборудования - по ГОСТ 12.2.007.8-75 и ГОСТ 297-80.

4.3. Допустимые уровни шума на рабочих местах - по ГОСТ 12.1.035-81.

4.4. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80.

4.5. По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током ПР КС должны относиться к 1-му классу по ГОСТ 12.2.007.0-75.

4.6. Изоляция токоведущих цепей относительно заземленных оснований робота, корпусов устройства управления и силового шкафа должна выдерживать испытательное напряжение не менее 1500 В в течение 1 мин без пробоев и поверхностного перекрытия этой изоляции.

4.7. Электрическое сопротивление изоляции между отдельными токоведущими цепями питания робота, а также между этими цепями и корпусом должно быть не менее 10 МОм.

4.8. Электрическая прочность изоляции и электрическое сопротивление изоляции сварочного оборудования должны удовлетворять требованиям ГОСТ 297-80.

4.9. Требования к заземляющим элементам - по ГОСТ 12.2.007.0-75.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

4.10. Место размещения ПР КС должно быть оборудовано местным вытяжным устройством.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5.1. В комплект ПР КС должны входить:

исполнительное устройство промышленного робота;

устройство управления промышленным роботом;

силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройством управления);

соединительные кабели;

специальный инструмент, запасные, сменные и быстроизнашивающиеся детали, указанные в конструкторской документации;

сварочное оборудование;

эксплуатационная документация (техническое описание, инструкция по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.601-68*).

_____________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 2.601-2006. - Примечание изготовителя базы данных.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

5.2. Дополнительно, по заказу потребителя, в комплект ПР КС должны входить:

переносной пульт ручного управления;

переносной пульт программирования.

5.3. Комплектность сварочного оборудования должна быть указана в технических условиях на конкретный ПР КС.

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1. Для проверки соответствия ПР КС требованиям настоящего стандарта предприятие-изготовитель должно проводить приемосдаточные, периодические, типовые и квалификационные испытания, а также контрольные испытания на надежность.