ГОСТ Р ИСО 10360-12-2024
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Геометрические характеристики изделий
ПРИЕМОЧНЫЕ И ПЕРЕПРОВЕРОЧНЫЕ ИСПЫТАНИЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
Часть 12
Портативные координатно-измерительные машины (КИМ)
Geometrical product specification. Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems. Part 12. Articulated arm coordinate measurement machines (CMM)
ОКС 17.040.30
Дата введения 2025-01-01
1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Всероссийский научно-исследовательский институт метрологической службы" (ФГБУ "ВНИИМС") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 053 "Основные нормы и правила по обеспечению единства измерений"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 октября 2024 г. № 1557-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 10360-12:2016* "Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных систем (КИС). Часть 12. Портативные координатно-измерительные машины (КИМ)" (ISO 10360-12:2016 "Geometrical product specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) - Part 12: Articulated arm coordinate measurement machines (CMM)", IDT).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей.- Примечание изготовителя базы данных.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Международный стандарт ИСО 10360-12 был подготовлен техническим комитетом ИСО/ТК 213 "Размерные и геометрические требования к продукции и их проверка".
Серия стандартов ИСО 10360 состоит из следующих частей под общим названием Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных систем (КИС):
- Часть 1: Словарь
- Часть 2: КИМ, используемые для измерения линейных размеров
- Часть 3: КИМ с осью поворотного стола в качестве четвертой оси
- Часть 4: КИМ, используемые в режиме сканирования
- Часть 5: КИМ с использованием систем измерения с одним и несколькими щупами
- Часть 6: Оценка погрешностей при вычислении связанных функций по Гауссу
- Часть 7: КИМ, оснащенные системами визуализации
- Часть 8: КИМ с оптическими датчиками расстояния
- Часть 9: КИМ с мультисенсорными щуповыми системами
- Часть 10: Лазерные трекеры
- Часть 11: КИМ, использующие принцип рентгеновской компьютерной томографии
- Часть 12: Портативные координатно-измерительные машины (КИМ).
Настоящий стандарт содержит геометрические характеристики изделий (GPS) и должен рассматриваться как общий стандарт GPS (см. ИСО 14638). Более подробную информацию об отношении этой части ИСО 10360 к другим стандартам и матричной модели GPS см. в приложении I.
Матричная модель ISO/GPS, представленная в ИСО 14638, дает обзор системы ISO/GPS, частью которой является настоящий стандарт. Основные правила ISO/GPS, приведенные в ИСО 8015, применяются к настоящему стандарту, а правила принятия решений по умолчанию, приведенные в ИСО 14253-1, относятся к требованиям, установленным в соответствии с настоящим стандартом, если не указано иное.
Целью настоящего стандарта является предоставление четко определенной процедуры испытаний, чтобы:
- производители портативной КИМ-руки предоставляли технические требования к MPEs;
- пользователи могли тестировать портативные КИМ в соответствии с требованиями производителя с использованием калиброванных прослеживаемых эталонных артефактов.
Преимущества этих испытаний заключаются в том, что результат измерений напрямую связан с единицей длины, метром, и что они дают информацию о том, как портативная КИМ будет работать при аналогичных измерениях длины.
Настоящий стандарт распространяется на приемочные испытания для проверки заданных производителем характеристик портативных координатно-измерительных машин КИМ с шарнирно-сочлененными элементами (КИМ-руки) путем измерения эталонных калиброванных мер длины. Он также устанавливает процедуры для перепроверочных испытаний, которые позволяют пользователю периодически проверять работу портативной КИМ-руки. Настоящий стандарт распространяется на портативные КИМ, использующие контактные датчики, сканеры или и то и другое. Подробная информация об испытаниях принадлежностей сканера приведена в приложении E.
Настоящий стандарт не содержит указаний, как часто или когда проводятся испытания, если проводятся вообще, и указаний, какая сторона должна нести расходы на испытания.
Настоящий стандарт устанавливает:
- требования к характеристикам, которые могут быть установлены производителем или пользователем для портативных КИМ;
- способ проведения приемочных и перепроверочных испытаний для демонстрации заявленных требований;
- правила подтверждения соответствия;
- области, для которых могут использоваться приемочные и перепроверочные испытания.
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)].
ISO 10360-8:2013, Geometrical product specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) - Part 8: CMMs with optical distance sensors (Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и периодические испытания координатно-измерительных систем (КИС). Часть 8. СММ с оптическими датчиками расстояния)
ISO 10360-9:2013, Geometrical product specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring systems (CMS) - Part 9: CMMs with multiple probing systems (Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и периодические испытания координатно-измерительных систем (КИС) - Часть 9: СММ с несколькими системами ощупывания)
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 10360-1, а также следующие термины с соответствующими определениями:
Примечание - Определения в этом разделе предназначены для краткого пояснения понятий терминов. Для метрологических характеристик, имеющих числовые значения, при определении значений следует руководствоваться полным описанием процедуры и выводом результатов испытаний, приведенных в разделе 6 и приложении E.
3.1 координатно-измерительная машина с шарнирно-сочлененными элементами; портативная КИМ-рука (articulated arm coordinate measuring machine): Система, которая измеряет пространственные координаты и состоит из:
- разомкнутой цепи сегментов фиксированной длины,
- узлов, соединяющих сегменты и прикрепляющих их к неподвижной опоре, и
- ощупывающей системы на свободном конце цепи.
Примечания
1 Ощупывающая система может содержать жесткий щуп или сенсорную систему, такую как сканер.
2 Узлы поворотных шарниров, соединенные с сегментами фиксированной длины, оснащены датчиками углового положения. Декартовы координаты каждой точки измерения рассчитывают на основе измеренных углов и длин сегментов.
3.2 соединение (joint): Соединение между соседними элементами шарнирного рычага СММ, обеспечивающее единую степень свободы вращения между этими элементами.
Примечания
1 Существует два типа шарниров: шарнирные соединения, которые вызывают колебательное движение между соседними рычагами, и сегменты и шарнирные соединения, которые вызывают вращательное движение вокруг оси соединенного сегмента руки.
2 Каждое соединение обычно включает в себя устройство для измерения угла (поворотный энкодер).
3.3 сборка элементов (joint assembly): Сборка двух или более соединений между двумя смежными элементами КИМ-руки.
Примечания
1 Обычно узел соединения включает в себя, по меньшей мере, колебательное и шарнирное соединение.
2 По аналогии с человеческой рукой три основных суставных узла обозначают как плечевой, локтевой и запястье.
3 Современные машины имеют по две или три степени свободы для плеча (a, b), локтя (c, d) и запястья (e, f, g), как показано на рисунке 1. Следовательно, КИМ-руки называют шести- или семиосными машинами.
a) КИМ с шестью осями вращения
b) КИМ с семью осями вращения
Рисунок 1 - КИМ-рука
3.4 диапазон измерений (measuring range): Диаметр сферического объема, в котором КИМ-рука может измерять.
Примечания
1 Диапазон измерений устанавливает производитель.
2 Диапазон измерений в два раза превышает размах шарнирной руки. Однако некоторые области, до которых может дотянуться рука, могут выходить за пределы измерительного объема.
3.5 измерительный объем (measuring volume): Область в пространстве, для которой производитель указывает характеристики КИМ-руки.
Примечания
1 Измерительный объем ограничен недоступными зонами, указанными производителем. Например, рядом с главной вертикальной осью может быть недоступная зона.