ГОСТ Р 60.2.0.1-2022

(ИСО 22166-1:2021)

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

МОДУЛЬНЫЙ ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ

Часть 1

Общие требования

Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements

ОКС 25.040.30

Дата введения 2023-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "РСТ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 августа 2022 г. N 798-ст

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 22166-1:2021* "Робототехника. Модульность сервисных роботов. Часть 1. Общие требования" (ISO 22166-1:2021 "Robotics - Modularity for service robots - Part 1: General requirements", MOD) путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту.

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

Сведения о соответствии ссылочных национальных и межгосударственных стандартов международным стандартам, использованным в качестве ссылочных в примененном международном стандарте, приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Общие положения, основные понятия, термины и определения" и распространяется на все виды сервисных роботов.

Настоящий стандарт разработан для быстро развивающегося сектора сервисной робототехники. Ожидается, что объем рынка и применение сервисных роботов будут существенно увеличиваться, а число и разнообразие их функций также будут расти. Для содействия разработке сервисных роботов необходим общий подход к их построению. Настоящий стандарт определяет общие требования к модульному построению сервисных роботов.

С одной стороны, принятые в настоящее время и зависящие от изготовителя архитектурные подходы к построению сервисных роботов затрудняют их конструирование и разработку, а замену и повторное использование модулей при совершенствовании роботов делают практически невозможными. С другой стороны, научное сообщество создало обширную базу знаний по модульной конструкции роботов и продолжает разрабатывать новые методы реализации модульных подходов, но ни один из них не получил широкого признания, необходимого для его распространения. В этих условиях настоящий стандарт может помочь изготовителям сервисных роботов при создании востребованных рынком качественных изделий с приемлемой стоимостью.

Настоящий стандарт по модульному построению сервисных роботов и интероперабельности модулей, сфокусированный на главных проблемах безопасности, защищенности, подключаемости (с точки зрения как аппаратного, так и программного обеспечения) и функциональности, является основой для изменения существующего состояния сервисной робототехники и ускорения развития новых секторов рынка сервисных роботов. В настоящем стандарте модульная структура сервисных роботов представлена в виде совокупности базовых модулей с аппаратными и/или программными свойствами и составных модулей. Требования и руководства сформулированы так, чтобы принципы проектирования, основанные на модульности, могли быть реализованы, обеспечивая легкость конфигурирования сервисных роботов и робототехнических комплексов под конкретные условия применения, соответствующие требованиям потребителя. Все руководящие указания относятся к безопасности и защищенности, либо к интероперабельности. Кроме того, реализация открытого модульного подхода должна обеспечить модулям простую заменяемость другими модулями с теми же характеристиками интерфейсов, но, возможно, с улучшенной функциональностью, соответствующей новым требованиям.

Требования безопасности, установленные в существующих стандартах (например, ГОСТ Р 60.1.2.1, ГОСТ Р 60.1.2.2, ГОСТ Р 60.1.2.3, ГОСТ Р 60.2.2.1), применимы на системном уровне, а также на уровне отдельного модуля. Руководящие указания по безопасности на модульном уровне, сформулированные в настоящем стандарте, обеспечивают соответствие стандартам типа C по безопасности робототехнических комплексов. Проблемы защищенности также важны при реализации открытых модульных подходов, поэтому они также представлены в настоящем стандарте.

В последующих частях комплекса стандартов ИСО 22166 будут рассмотрены более конкретные требования к отдельным типам модулей роботов, например, к базовым и составным модулям с аппаратными и/или программными свойствами, а также к конкретным типам сервисных роботов, например, к мобильным обслуживающим роботам, роботам для оказания физической помощи, роботам для перевозки человека и к сервисным роботам для профессионального применения.

Настоящий стандарт целесообразно применять при агрегатно-модульном методе унификации процессов разработки и производства роботов и робототехнических комплексов (систем) различного назначения в целях установления оптимального конструктивно-унифицированного типоряда изделий и повышения функциональности при эксплуатации.

Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 22166-1:2021.

В настоящий стандарт внесены следующие технические отклонения по отношению к ИСО 22166-1:2021:

- настоящий стандарт оформлен с соблюдением правил, установленных в ГОСТ Р 1.5, в соответствии с ГОСТ Р 1.7-2014 (пункт 7.2);

- нормативные ссылки на международные стандарты заменены ссылками на соответствующие идентичные национальные стандарты Российской Федерации и межгосударственные стандарты, действующие в качестве национальных;

- в разделе 3 определения терминов приведены в соответствии с идентичными национальными стандартами;

- в подраздел 3.1 добавлено определение термина "киберзащищенность";

- в библиографию не включены ссылки на международные стандарты, которым соответствуют идентичные национальные стандарты Российской Федерации и межгосударственные стандарты, действующие в качестве национальных, приведенные в разделе 2 настоящего стандарта.

     1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение.

Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей:

- разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики;

- разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов;

- интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы.

Настоящий стандарт содержит руководящие указания по применению существующих стандартов безопасности и защищенности к модулям сервисных роботов.

Настоящий стандарт не является стандартом безопасности.

Настоящий стандарт распространяется непосредственно на сервисных роботов, однако установленные в нем принципы модульного построения могут быть использованы разработчиками архитектуры, изготовителями модулей и интеграторами модулей в других сферах деятельности, а не только в робототехнике.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ IEC 61000 (все части) Электромагнитная совместимость (ЭМС)

ГОСТ IEC 61496-1 Безопасность механизмов. Защитная электрочувствительная аппаратура. Часть 1. Общие требования и испытания

ГОСТ IEC 61984 Соединители. Требования безопасности и испытания

ГОСТ ISO 10993 (все части) Изделия медицинские. Оценка биологического действия медицинских изделий

ГОСТ ISO 12100-2013 Безопасность машин. Общие принципы конструирования. Оценки риска и снижения риска

ГОСТ ISO 13849-1 Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования

ГОСТ ИСО 14123-1 Безопасность оборудования. Снижение риска для здоровья от опасных веществ, выделяемых оборудованием. Часть 1. Основные положения и технические требования

ГОСТ ISO/IEC 17025 Общие требования к компетентности испытательных и калибровочных лабораторий

ГОСТ ISO/IEC 19896-1 Информационные технологии. Методы и средства обеспечения безопасности. Требования к компетенции специалистов по тестированию и оценке безопасности информационных технологий. Часть 1. Введение, основные понятия и общие требования

ГОСТ Р 60.0.0.3-2016/ИСО 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

ГОСТ Р 60.0.0.4/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

ГОСТ Р 60.0.0.5/ИСО 19649:2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения

ГОСТ Р 60.1.2.1/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

ГОСТ Р 60.1.2.2/ИСО 10218-2:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

ГОСТ Р 60.1.2.3/ISO/TS 15066:2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов, работающих совместно с человеком

ГОСТ Р 60.2.2.1/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу

ГОСТ Р 60.3.0.1/ИСО 11593:1996 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик

ГОСТ Р 60.3.4.1/ИСО 9409-1:2004 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы

ГОСТ Р 60.3.4.2/ИСО 9409-2:2002 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

ГОСТ Р 56205/IEC/TS 62443-1-1:2009 Сети коммуникационные промышленные. Защищенность (кибербезопасность) сети и системы. Часть 1-1. Терминология, концептуальные положения и модели

ГОСТ Р 57193 Системная и программная инженерия. Процессы жизненного цикла систем

ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1 Информационная технология. Взаимосвязь открытых систем. Базовая эталонная модель. Часть 1. Базовая модель

ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части) Информационная технология. Методы и средства обеспечения безопасности. Критерии оценки безопасности информационных технологий

ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001 Информационная технология. Методы и средства обеспечения безопасности. Системы менеджмента информационной безопасности. Требования

ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002 Информационные технологии. Методы и средства обеспечения безопасности. Свод норм и правил применения мер обеспечения информационной безопасности

ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207 Информационная технология. Системная и программная инженерия. Процессы жизненного цикла программных средств

ГОСТ Р МЭК 60068 (все части) Испытания на воздействие внешних факторов

ГОСТ Р МЭК 60086-1 Батареи первичные. Часть 1. Общие требования

ГОСТ Р МЭК 60204-1 Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования

ГОСТ Р МЭК 60990 Методы измерения тока прикосновения и тока защитного проводника