ГОСТ Р ИСО 11783-1-2021

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Часть 1

Общий стандарт на мобильную передачу данных

Tractors and machinery for agriculture and forestry. Serial control and communications data network. Part 1. General standard for mobile data communication

ОКС 65.060.01

Дата введения 2022-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация "Росспецмаш") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 "Тракторы и машины сельскохозяйственные"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 октября 2021 г. N 1204-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11783-1:2017* "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных" (ISO 11783-1:2017 "Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/TC 23 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства", Подкомитетом SC 19 "Сельскохозяйственная электроника" Международной организации по стандартизации (ISO).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на ИСО 11898-2. Документы SAE J 1939 [1], на части которых основаны стандарты серии ИСО 11783, были разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы, позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов. Общая информация о стандартах серии ИСО 11783 приведена в настоящем стандарте.

Цель стандартов серии ИСО 11783 состоит в предоставлении открытой взаимосвязанной системы для бортовых электронных систем. Стандарты предназначены для обеспечения связи электронных блоков управления (ECU) со всеми другими блоками в целях создания стандартной системы.

     1 Область применения

Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают технические требования к последовательным сетям передачи данных, относящимся к управлению и передаче сообщений в сельскохозяйственных и лесных тракторах и в навесных, полунавесных, буксируемых или самодвижущихся орудиях. Цель настоящего стандарта заключается в стандартизации метода и формата передачи данных между датчиками, приводами, элементами управления, блоками для хранения или отображения информации, установленными на тракторе или орудиях либо являющимися их частью. Настоящий стандарт предназначен для обеспечения взаимодействия открытых систем (OSI) для электронных систем, используемых в сельскохозяйственном и лесном оборудовании. В настоящем стандарте приведены общие сведения о стандартах серии ИСО 11783.

Для разработчиков приложений по ИСО 11783 содержимое этой электронной базы данных содержит текущий список назначенных адресов, идентификаторов и определений параметров по ИСО 11783-1, которые были назначены и которые официально зарегистрированы SAE J1939. Эта информация находится в онлайн-базе данных на сайте ISOBUS (http://www.isobus.net/).

Примечание - Секретариат Агентства по техническому обслуживанию (MA) представляет VDMA (Федерация машиностроения Германии) от имени DIN.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)].

ISO 11783 (all parts), Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network [Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных (все части)]

ISO 11898-1, Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signaling (Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов)

ISO 11898-2, Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 2: High-speed medium access unit (Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 2. Устройство доступа к высокоскоростной среде)

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.

ИСО и МЭК поддерживают терминологические базы данных для использования в стандартизации по следующим адресам:

- IEC Electropedia, которая доступна по адресу: http://www.electropedia.org/

- платформа ИСО для просмотра в режиме онлайн, которая доступна по адресу: https://www.iso.org/obp

3.1 адрес (address): 8-битное поле, используемое для определения источника или назначения сообщения.

3.2 маска аварийного сигнала (alarm mask): Объект, который определяет информацию об аварийном состоянии для отображения на виртуальном терминале.

3.3 дополнительные органы управления (auxiliary input unit): Автономная управляющая функция (3.10), обеспечивающая дополнительное управление при обычном использовании, которая также может быть физически расположена в электронном блоке управления (3.19) или на виртуальном терминале (3.67).

3.4 дополнительные органы управления нового образца; AUX-N (auxiliary new): Функционал (3.26) , относящийся к Типу 2 дополнительного управления по ИСО 11783-6.

3.5 дополнительные органы управления старого образца; AUX-O (auxiliary old): Функционал (3.26) , относящийся к Типу 1 дополнительного управления по ИСО 11783-6.

3.6 символ (char): Единичный знак размером 1 байт.

Примечание 1 - Обычно используют знаки по ИСО/МЭК 8859 (т.е. 41 в ИСО/МЭК 8859-1 отображает "А").

3.7 знак (character): Единичная текстовая графема или обозначение, как в алфавите.

Примечание 1 - Размер может быть различным в зависимости от схемы кодирования. См. символ (3.6) и широкий символ (3.68).

3.8 клиент (client): Управляющая функция на шине мобильного орудия, которая использует службы сервера или мастера.

3.9 плоскость кодов (code plane): Группа из 65536 возможных кодов характеристик.

Примечание 1 - Unicode/ISO/IEC 10646 объединяет знаки в 17 плоскостей кодов с номерами от 0 до 16.

Пример - Плоскость кодов 0 включает знаки от 00000016 до 00FFFF. Плоскость кодов 1 включает знаки от 010000 до 01FFFF. ...Плоскость кодов 16 включает знаки от 100000 до 10FFFF.

3.10 управляющая функция; CF (control function): Функция, которая проводит операции для выполнения специального действия вне или внутри устройства.

Примечание 1 - Управляющая функция имеет один уникальный адрес в сети.

3.11 словарь данных; DD (data dictionary): Список переменных и идентификаторов данных.

Примечание 1 - Словарь данных описан в ИСО 11783-11.

3.12 элемент словаря данных; DDE (data dictionary element): Параметр, определенный в словаре данных (3.11).

Примечание 1 - Параметр идентифицируется идентификатором словаря данных (3.13).

Примечание 2 - Данный параметр используется для функций контроля и (или) наблюдения при помощи сообщения данных процесса (PDM).

3.13 идентификатор словаря данных; DDI (data dictionary identifier): 16-битный номер, уникально идентифицирующий элемент словаря данных (3.12).

Примечание 1 - Идентификатор словаря данных используется в сообщении данных процесса для идентификации элемента словаря данных, значение которого устанавливается или передается.

Примечание 2 - Идентификаторы словаря данных приведены по адресу http://www.isobus.net/.

3.14 регистратор данных; DL (data logger): Управляющая функция (3.10), специально назначенная для регистрации данных, которая использует протокол данных процесса (3.50) контроллера задач (3.59).

Примечание 1 - DL может быть частью системы телеметрии или может быть отдельной управляющей функцией, собирающей сообщения данных процессов в дополнение к регистрации данных от любых других групп параметров (3.43), которые транслируются или могут быть запрошены в сети ИСО 11783. DL описан в ИСО 11783-10.

3.15 маска данных (data mask): Объект верхнего уровня интерфейса пользователя, который содержит другие объекты для отображения и воздействия оператора на зарезервированном участке виртуального терминала.

3.16 страница данных; DP (data page): 1-битное поле в части идентификатора поля арбитража CAN, которое комбинируется с битом расширенной страницы данных (3.21) для выбора одной из четырех страниц определений сообщения.

3.17 адрес назначения; DA (destination address): Специальное поле протокольного блока данных (3.51) в идентификаторе сообщения, используемое для отображения адреса назначенного получателя сообщения.

3.18 устройство (device): Механическая система, такая как трактор (3.64), прицеп или орудие (3.30), либо независимая система датчиков.

3.19 электронный блок управления; ECU (electronic control unit): Электронный блок, состоящий из комбинации основных деталей, узлов и сборок, собранных вместе в физически независимую конструкцию.

Примечание 1 - ECU может содержать одну или более управляющих функций (3.10).

Пример - Контроллер орудия, межсетевой соединительный модуль или терминал оператора.

3.20 оборудование (equipment): Устройство (3.18) или машина (3.33), выполняющие определенные виды полевых работ.

Примечание 1 - Оборудованием также может быть трактор (3.64) или орудие (3.30), присоединенное к трактору либо самоходной машине.

3.21 расширенная страница данных; EDP (extended data page): 1-битное поле в идентифицирующей части поля арбитража CAN, скомбинированное с битом страницы данных (3.16) для выбора между различными страницами декодирования оставшейся части идентификационного поля.

Примечание 1 - Все сообщения по ИСО 11783 устанавливают бит расширенной страницы данных на 0 при передаче.

3.22 расширенный транспортный протокол; ETP (extended transport protocol): Протокол передачи сообщений, используемый для передачи групп параметров (3.43), имеющих от 1786 до 117440512 байт данных.

3.23 информационная система управления фермой; FMIS (farm management information system): Офисная компьютерная система, используемая фермером и включающая в себя программное обеспечения для управления фермой, такое как ведение документации, выплат, управление ресурсами для машин, продуктов, работников, полевыми работами, географическую информационную систему, систему выбора решений и управления задачами.