ГОСТ Р 55539-2013
Группа Э50
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Глобальная навигационная спутниковая система
НАВИГАЦИОННЫЕ МОДУЛИ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЕ
Технические требования и методы испытаний
Global navigation satellite system. Navigation modules for ground based navigation equipment use. Technical requirements and test methods
ОКС 33.060.20
ОКСТУ 6801
Дата введения 2014-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация" (ОАО "НТЦ "Интернавигация")
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 августа 2013 года N 604-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на навигационные модули, входящие в состав аппаратуры спутниковой навигации, предназначенной для оснащения автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов.
Настоящий стандарт устанавливает технические требования к навигационным модулям по их назначению.
2 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
2.1
глобальная навигационная спутниковая система; ГНСС: Навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показания часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 1] |
2.2
навигационная аппаратура потребителя ГНСС; НАП ГНСС: Аппаратура, предназначенная для измерения параметров навигационных сигналов ГНСС и выделения навигационных сообщений с целью определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов потребителя ГНСС и скорости изменений этой поправки. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 10] |
2.3
навигационный космический аппарат ГНСС; НКА ГНСС: Космический аппарат, имеющий на борту аппаратуру, предназначенную для формирования и излучения навигационных сигналов ГНСС, необходимых потребителю ГНСС для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения этой поправки. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 29] |
2.4 навигационный модуль, используемый в аппаратуре потребителей спутниковой навигации: Радиотехническое устройство, основными функциями которого являются прием, обработка радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС и определение пространственных координат и составляющих вектора скорости движения объекта навигации (потребителя ГНСС).
2.5
навигационный сигнал ГНСС: Радиосигнал, излучаемый навигационным космическим аппаратом ГНСС, несущий информацию о показаниях его часов, навигационное сообщение и предназначенный для потребителей ГНСС. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 6] |
2.6
объект навигации: Объект, определяющий свои пространственные координаты, составляющие вектора скорости движения и поправку показаний часов. [ГОСТ Р 52928-2010, статья А.6] |
2.7 холодный старт: Состояние НАП, при котором системное время, координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, альманах ГНСС и эфемериды НКА неизвестны.
2.8 горячий старт: Состояние НАП, при котором альманах ГНСС и эфемериды НКА известны, а системное время и координаты местоположения объекта, на котором установлена аппаратура, известны с некоторой ошибкой.
2.9 перезахват: Повторный захват сопровождаемого объекта при срыве сопровождения на время не более 60 с.
2.10
псевдодальность до НКА ГНСС: Разность между моментом приема фрагмента навигационного сигнала ГНСС, отсчитанным по шкале времени приемника потребителя ГНСС, и моментом излучения его навигационным космическим аппаратом ГНСС, отсчитанным по шкале времени навигационного космического аппарата ГНСС, умноженная на значение скорости света. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 81] |
2.11
радиальная псевдоскорость НКА ГНСС: Измеренная радиальная скорость навигационного космического аппарата ГНСС относительно потребителя ГНСС, отличающаяся от геометрической радиальной скорости навигационного космического аппарата ГНСС на значение, обусловленное разницей между значениями частоты несущего колебания, излучаемого навигационным космическим аппаратом ГНСС, и частоты несущего колебания, формируемого в аппаратуре потребителя ГНСС. [ГОСТ Р 52928-2010, статья 83] |
3 Обозначения и сокращения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:
ГЛОНАСС | - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации; |
КСВН | - коэффициент стоячей волны по напряжению; |
МШУ | - малошумящий усилитель; |
НАП | - навигационная аппаратура потребителей; |
НКА | - навигационный космический аппарат; |
ПЗ-90.11 | - глобальная геоцентрическая координатная система отсчета Российской Федерации; |
СДКМ | - система дифференциальной коррекции и мониторинга; |
СК-42, СК-95, ГСК-2011 | - геодезические координатные системы отсчета Российской Федерации; |
СТ | - канал стандартной точности; |
С/А | - открытый код доступа; |
GPS | - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки; |
NMEA 0183 | - протокол информационного обмена; |
PDOP | - геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве; |
RTCM SC-104 | - стандарт передачи дифференциальных поправок; |
WGS-84 | - Всемирная геодезическая система. |
4 Технические требования по назначению
4.1 Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавливаются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС [1] и GPS [2].
4.2 Навигационный модуль должен обеспечивать:
- измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;
- определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;
- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;
- выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1pps);
- расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS [2] ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS, и их учет при решении навигационной задачи;
- расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений.
4.3 Навигационный модуль должен обеспечивать работу:
- по сигналам СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;
- по сигналам GPS, модулированным C/A кодами, в диапазоне частот L1.
4.4 Навигационный модуль должен обеспечивать работу в режимах:
- приема и обработки только сигналов ГЛОНАСС;
- совместного приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS.
4.5 Навигационный модуль должен обеспечивать определение навигационных параметров в системах координат ПЗ-90.11, СК-42, СК-95, ГСК-2011, WGS-84 с возможностью преобразования полученных значений из одной системы координат в другую по выбору пользователя.
4.6 Частота выдачи навигационных решений навигационным модулем должна быть не менее 1 Гц.
4.7 Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы информационного обмена: NMEA 0183 [3], RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС).
4.8 Предельные аппаратурные погрешности навигационных определений по сигналам ГЛОНАСС и GPS (по уровню вероятности 0,95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 не должны превышать:
- для координат в плане - 3 м;
- для высоты - 5 м;
- для составляющих вектора скорости - 0,15 м/с.
Аппаратурная погрешность измерения псевдодальности (по уровню вероятности 0,95) не должна превышать 0,4 м.
Примечания:
1 Под аппаратурными погрешностями навигационного модуля понимаются погрешности, реализуемые им при проведении испытаний с использованием имитатора сигналов ГНСС в статике и динамике при отсутствии в сценариях испытаний погрешностей, обусловленных ошибками космического сегмента и среды распространения радиосигналов.
2 Выполнение требований по аппаратурным погрешностям навигационных определений должно обеспечиваться при частоте выдачи навигационных данных, равной 1 Гц.
4.9 Предельные погрешности навигационных определений по реальным сигналам СТ ГЛОНАСС и GPS (по уровню вероятности 0,95) при значениях пространственного геометрического фактора PDOP не более 3 не должны превышать:
- для координат в плане - 10 м;
