Сеть автомобильных дорог области составляет 9523 километра. Общая протяженность автомобильных дорог с твердым покрытием превышает 6507 км. Важнейшими из них являются: Москва - Челябинск, Волгоград - Нижний Новгород, Пенза - Тамбов. Все районные центры и большинство населенных пунктов имеют надежное дорожное сообщение. Успешно реализуется программа строительства дорог ко всем поселениям области. Плотность автомобильных дорог общего пользования с твердым покрытием составляет 152 км на 1000 кв. км территории, их удельный вес - 99,9. Ко всем районным центрам и большинству населенных пунктов проложены дороги с твердым покрытием.
Существующие участки дорог области частично обустроены автозаправочными станциями, пунктами питания, пунктами торговли и автобусными остановками. Объекты придорожного сервиса преимущественно размещены вдоль федеральных дорог: Москва - Челябинск - вблизи крупных населенных пунктов (Кузнецк, Городище, Пенза, Мокшан, Нижний Ломов, Спасск); Пенза - Тамбов (подъезд к г. Каменке); Саратов - Нижний Новгород (подъезд к р.п. Исса), т.е. располагаются в местах примыкания к федеральным дорогам и на въездах и выездах из районных центров.
В настоящее время на автодорогах Пензенской области действует 350 объектов придорожного сервиса, в том числе:
Беднодемьяновский район (автодорога Москва - Челябинск) - 22, среди них: АЗС - 2, предприятий торговли - 4, предприятий общественного питания - 12, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 2, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 2.
Белинский район (автодороги Пенза - Тамбов, Белинский - Тамала) - 9, среди них: АЗС - 4, предприятий общественного питания - 5.
Бессоновский район (автодороги Пенза - Лунино - Саранск, Москва - Челябинск) - 33, среди них: АЗС - 2, предприятий торговли - 4, предприятий общественного питания - 12, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 2, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 2.
Городищенский район (автодороги Москва - Челябинск, Нижняя Елюзань - Верхняя Елюзань, Городище - Канаевка, Городище - Никольск, Городище - Сурск) - 129, среди них: АЗС - 16, предприятий торговли - 85, предприятий общественного питания - 11, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 13, гостиниц - 3, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 1. Кроме того, в стадии завершения строительства находится 5 АЗС, 3 предприятия по оказанию услуг автосервиса, 1 предприятие торговли.
Каменский район (автодороги Москва - Челябинск, Пенза - Тамбов) - 17, среди них: предприятий общественного питания - 16, гостиниц - 1, планируется открытие 2-х гостиниц, 2-х предприятий оптовой и розничной торговли ГСМ, предприятия по оказанию комплексных услуг (торговля, автосервис).
Колышлейский район (автодорога Сердобск - Пенза) - 8, среди них: предприятий торговли - 4, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 2, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 2.
Кондольский район: планируется строительство кафе и стоянки автомобильного транспорта на перекрестке автодорог Саратов - Нижний Новгород, Кондоль - Колышлей.
Кузнецкий район (автодорога Москва - Челябинск) - 40, среди них: АЗС - 2, предприятий торговли - 10, предприятий общественного питания - 17, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 2, гостиниц - 1, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 6. Кроме того, в стадии завершения строительства находятся 2 кафе, 1 магазин, 1 дорожный комплекс.
Лунинский район (автодорога Пенза - Саранск) - 18, среди них: АЗС - 4, предприятий торговли - 11, предприятий общественного питания - 2, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 1. Планируется строительство газозаправочной станции.
Малосердобинский район (автодорога Нижний Новгород - Саратов) - 3, среди них: АЗС - 1, предприятий общественного питания - 1, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 6. Кроме того, планируется строительство кафе и оборудование зоны отдыха на водоеме.
Мокшанский район (автодорога Москва - Челябинск) - 50, среди них: АЗС - 6, предприятий торговли - 5, предприятий общественного питания - 25, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 10, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 4. Кроме того, планируется строительство комплекса придорожного сервиса.
Нижнеломовский район (автодорога Москва - Челябинск) - 30, среди них: АЗС - 4, предприятий торговли - 6, предприятий общественного питания - 14, предприятий, оказывающих услуги автосервиса, - 4, гостиниц - 1, предприятий, оказывающих комплекс услуг (проживание, питание, бытовые услуги), - 1. Планируется размещение объектов придорожного сервиса в сельских населенных пунктах: Вирга, Пешая Слобода, Кувак-Никольское.