От точки А до точки Б Новопичуровский сельсовет граничит с Скановским сельсоветом Наровчатского района Пензенской области.
От точки А граница проходит на восток по лесному массиву до автодороги Малая Кавендра - Красный Восток 0,75 км, на юго-восток по автодороге 0,25 км, до оврага по тальвегу оврага 1,0 км, по суходолу на восток 0,3 км, на юго-восток по просеке 1,75 км до квартала 28 Нижнеломовского лесхоза Наровчатского лесничества, по южной стороне этого квартала 2,0 км, на восток по суходолу 0,3 км до ручья безымянного, вниз по ручью безымянному до лесополосы 2,0 км, на северо-запад по восточной стороне лесополосы до ручья безымянного 1,5 км, вниз по ручью безымянному до лесополосы 2,0 км, на северо-запад по восточной стороне лесополосы до ручья безымянного 1,5 км, вниз по ручью безымянному до оврага Долгая Вершина 1,0 км, по тальвегу этого оврага 1,1 км по суходолу на северо-запад 0,25 км, на юго-восток 0,3 км, на северо-восток 1,0 км до ручья безымянного пересекая автодорогу Шадрино - Козеевка, вниз по ручью безымянному до слияния с ручьем Кувакша 1,5 км, вниз по ручью Кувакша 4,5 км до слияния с рекой Шуварлей до точки Б.
От точки Б до точки В Новопичуровский сельсовет граничит с Ковылкинским районом Республики Мордовия.
От точки Б граница проходит вниз по течению реки Шуварлей 2,0 км, далее по суходолу на северо-запад 0,1 км, на юго-запад 0,5 км, северо-запад 0,5 км, на юго-запад 1,2 км, на юго-восток 0,5 км, на северо-запад 0,2 км, на юго-восток 0,5 км, на юго-запад 1,3 км, на юг 0,2 км до северной стороны 35 квартала Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза, далее по северной, восточной сторонам 35 квартала, по южной стороне 35, 34, 33 кварталов, по восточной стороне 56 квартала, по северной стороне 57, 58, 59, по восточной стороне 59 квартала, по северной и восточной сторонам 60 квартала, по восточной стороне 63 квартала, по северной и восточной сторонам 64 квартала Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза 14,1 км до точки В.
От точки В до точки Г Новопичуровский сельсовет граничит с Большекирдяшевским сельсоветом Наровчатского района Пензенской области.
От точки В граница проходит по просеке кварталов Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза в южном направлении по восточной стороне квартала 64, по западной стороне квартала 13, в западном направлении по южной стороне квартала 64, по северной стороне 12 квартала, в южной направлении, по восточной стороне 66 квартала по западной стороне 12 квартала, в западном направлении по южной стороне кварталов 66, 65 и по северной стороне 16, 15 кварталов, в северном направлении по западной стороне квартала 65 общей протяженностью 5,3 км до ручья Модаев, вниз по течению ручья Модаев 1,75 км, на северо-запад по лесному массиву 1,5 км до квартала 42 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза, на северо-запад по восточной стороне этого квартала 2,2 км, в том же направлении по лесному массиву до квартала 38 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза 0,3 км, на северо-запад по южной стороне квартала 38 1,75 км, по лесному массиву на юго-запад 0,8 км, на запад 0,2 км до квартала 48 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза, на северо-запад по южной стороне квартала 48 и по северной стороне квартала 40 Наровчатского лесничества 0,75 км до межселенной автодороги, на север по автодороге 0,25 км до северо-восточного угла квартала 39 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза, на северо-запад по северной стороне, на юго-запад по западной стороне квартала 39 и по восточной стороне квартала 46 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза 2,5 км до реки Мокша и точки Г.
От точки Г до точки Д Новопичуровский сельсовет граничит с Виляйским сельсоветом Наровчатского района Пензенской области.
От точки Г граница проходит вниз по течению реки Мокша до слияния со Старицей 1,3 км вниз по течению Старицы 2,25 км до точки Д.
От точки Д до точки Е Новопичуровский сельсовет граничит с Потодеевским сельсоветом Наровчатского района Пензенской области.
От точки Д граница проходит вниз по течению Старицы 2,5 км до северо-восточного угла квартала 36 Наровчатского лесничества Нижнеломовского лесхоза, на юго-запад по северо-западной стороне этого квартала 2,25 км до озера, затем по тальвегу озера 0,5 км, по суходолу на северо-запад 0,3 км, на северо-восток 0,3 км, на север 0,5 км до автодороги Потодеево - Красный Восток, на северо-восток по автодороге до Старицы 0,8 км, вниз по течению Старицы 1,5 км до точки Е.
От точки Е до точки А Новопичуровский сельсовет граничит с Большекавендровским сельсоветом Наровчатского района Пензенской области.
От точки Е граница проходит вниз по течению Старицы 2,24 км до точки А.