(в ред. Закона Пензенской области от 15.09.2010 N 1946-ЗПО)
От точки А (узловая точка N 48) до точки Б Дружаевский сельсовет граничит с Покрово-Березовским сельсоветом Пензенского района Пензенской области.
От точки А (узловая точка N 48) граница идет по суходолу на северо-восток 4,3 км, пересекая Государственную лесополосу, на юго-восток 0,3 км, на северо-восток 0,7 км до полевой дороги, далее идет по полевой дороге 2,3 км до оврага Сизов Пчельник, от оврага граница идет по суходолу на юго-восток 0,4 км до точки Б.
(в ред. Закона Пензенской области от 25.12.2020 N 3609-ЗПО)
От точки Б до точки В Дружаевский сельсовет граничит с Кондольским сельсоветом Пензенского района Пензенской области.
От точки Б граница проходит по суходолу на юго-восток 1,9 км, затем на северо-восток 1,5 км, далее проходит по суходолу на юго-восток 2,1 км до безымянного ручья, далее по течению ручья на северо-восток 4,3 км до точки В.
(в ред. Закона Пензенской области от 25.12.2020 N 3609-ЗПО)
От точки В до точки Г Дружаевский сельсовет граничит с Варыпаевским сельсоветом Пензенского района Пензенской области.
От точки В граница идет вниз по течению реки Сердоба 2,4 км, от реки граница идет по суходолу на восток 0,6 км, юго-восток 2,7 км до поворота автодороги на село Новое Демкино, по южной стороне полосы отвода автодороги 2,7 км до автодороги Саратов - Нижний Новгород и точки Г.
(в ред. Закона Пензенской области от 25.12.2020 N 3609-ЗПО)
От точки Г до точки Д Дружаевский сельсовет граничит с Ключевским сельсоветом Малосердобинского района Пензенской области.
От точки Г граница проходит на юг по восточной стороне полосы отвода автодороги Саратов - Нижний Новгород 5,2 км до точки Д.
От точки Д до точки Е Дружаевский сельсовет граничит со Старославкинским сельсоветом Малосердобинского района Пензенской области.
(в ред. Закона Пензенской области от 22.12.2010 N 1994-ЗПО)
От точки Д граница идет вверх по течению ручья Гремячка 1,4 км, от ручья граница идет по суходолу на северо-запад 1,0 км, на юго-запад 6,0 км до ручья безымянного, вверх по течению ручья 0,4 км, от ручья граница идет по суходолу на юго-запад 2,2 км, на юго-восток 1,4 км, на северо-восток 0,9 км до 24 квартала Малосердобинского лесничества Даниловского лесхоза, далее на юго-запад по юго-восточной стороне 24, 25, 28, 27 кварталов Малосердобинского лесничества Даниловского лесхоза общей протяженностью 6,0 км до точки Е.