(в ред. Закона Пензенской области от 15.09.2010 N 1946-ЗПО)
От точки А до точки Б Воробьевский сельсовет граничит со Старозахаркинским сельсоветом Шемышейского района Пензенской области.
От точки А граница проходит на северо-восток по суходолу 1,0 км до балки Кондоль, далее по южной стороне балки Кондоль 0,9 км, на северо-восток по суходолу 1,1 км, далее граница поворачивает по суходолу на юго-восток 0,8 км, на восток по суходолу 0,6 км, далее на юго-восток по тальвегу оврага 0,7 км, далее по суходолу, пересекая реку Няньга, 0,4 км, на юго-восток по пастбищу, пересекая автодорогу Шемышейка - Кондоль, 0,5 км, далее граница проходит по северной стороне 50 квартала Чиндянсского участка Узинского-Чиндянсского участкового лесничества Шемышейского лесничества 0,4 км, далее на северо-восток по суходолу 0,04 км, далее на юго-восток по суходолу 0,08 км, далее на восток по суходолу 2,7 км, далее на юго-восток по северной стороне 54 квартала Чиндянсского участка Узинского-Чиндянсского участкового лесничества Шемышейского лесничества 0,7 км до точки Б.
(в ред. Закона Пензенской области от 30.11.2018 N 3253-ЗПО)
От точки Б до точки В Воробьевский сельсовет граничит с муниципальным образованием Пензенской области рабочий поселок Шемышейка Шемышейского района.
От точки Б граница проходит по северной стороне 54 квартала на восток, на юг, на восток, на север, на северо-восток, на юго-восток и юго-запад Чиндянсского участка Узинского-Чиндянсского участкового лесничества Шемышейского лесничества общей протяженностью 3,2 км до точки В.
(в ред. Закона Пензенской области от 30.11.2018 N 3253-ЗПО)
От точки В до точки Г Воробьевский сельсовет граничит с Руссконоркинским сельсоветом Шемышейского района Пензенской области.
От точки В граница проходит на юго-запад по восточной стороне 54, 55, 56, 57 кварталов Чиндянсского участка Узинского-Чиндянсского участкового лесничества Шемышейского лесничества общей протяженностью 3,7 км, далее на юго-запад по суходолу 0,1 км, далее на юго-восток по юго-западной стороне лесополосы 0,9 км, далее вниз по течению безымянного ручья 0,5 км, на юго-восток по северо-восточной стороне лесополосы 0,5 км, на юго-запад по западной стороне лесополосы 1,3 км, далее на юго-запад по пастбищу 0,2 км, поворачивает на юго-восток по суходолу 0,4 км, далее поворачивает на юго-восток по суходолу 1,2 км, далее на юго-восток по суходолу 0,6 км, далее на юго-запад по южной стороне лесополосы 3,2 км до точки Г.
(в ред. Закона Пензенской области от 30.11.2018 N 3253-ЗПО)
От точки Г до точки А Воробьевский сельсовет граничит с Кондольским сельсоветом Пензенского района Пензенской области.
От точки Г граница проходит от северо-восточного угла 16 квартала Ермоловского участка Ермоловского-Степного участкового лесничества Ленинского лесничества по северо-восточной стороне 16, 14 кварталов Ермоловского участка Ермоловского-Степного участкового лесничества Ленинского лесничества 1,5 км до северо-восточного угла 14 квартала, далее по суходолу 2,4 км на северо-запад до северо-восточного угла 11 квартала Ермоловского участка Ермоловского-Степного участкового лесничества Ленинского лесничества, далее по суходолу на север 1,3 км, далее на запад 0,4 км, на северо-запад 2,4 км, пересекая автодорогу Шемышейка - Кондоль, до реки Няньга, вверх по течению реки Няньга 1,5 км, далее граница проходит по суходолу на северо-запад 2,2 км, на северо-восток 1,0 км до точки А.