(в ред. Закона Пензенской области от 15.09.2010 N 1946-ЗПО)
От точки А до точки Б Успенский сельсовет граничит с Подгорненским сельсоветом Мокшанского района Пензенской области.
От точки А граница проходит на северо-восток по суходолу 1,3 км, на юго-восток 0,9 км, на северо-восток 2,0 км, до автодороги Успенское - Дмитриевка, пересекая ее, по правой стороне автодороги Успенское - Дмитриевка 0,5 км, на северо-восток 3,2 км до лесополосы, далее на юго-восток по лесополосе с северо-восточной стороны 1,0 км, далее на северо-восток по западной стороне 94 квартала Мокшанского-Чернозерского участкового лесничества Мокшанского лесничества 0,9 км, далее на северо-запад по суходолу 1,9 км, по западной стороне 85, 84 кварталов Мокшанского-Чернозерского участкового лесничества Мокшанского лесничества 1,1 км, на северо-восток по северной стороне 84 и 86 кварталов Мокшанского-Чернозерского участкового лесничества Мокшанского лесничества 1,9 км до точки Б.
(в ред. Закона Пензенской области от 30.11.2018 N 3253-ЗПО)
От точки Б до точки В Успенский сельсовет граничит с Богородским сельсоветом Мокшанского района Пензенской области.
От точки Б граница проходит на юго-восток по северной стороне 86 квартала Чернозерского лесничества Мокшанского лесхоза 0,6 км, далее по суходолу на восток 0,2 км, на юго-восток 0,4 км, на север по восточной стороне 80 квартала Чернозерского лесничества 0,5 км, на северо-восток по суходолу 0,9 км до угла 82 квартала Чернозерского лесничества, по южной стороне 82 квартала 0,7 км, на юго-восток по суходолу 0,1 км до угла 83 квартала Чернозерского лесничества, по южной стороне 83 квартала 0,1 км, на северо-восток по южной и восточной стороне 83 квартала 0,3 км, далее по суходолу на северо-восток 0,5 км, на юго-восток 2,0 км до ручья Азясь, далее вниз по течению ручья Азясь 2,1 км до слияния с рекой Азясь, затем вверх по течению реки Азясь 2,2 км до точки В.
От точки В до точки Г Успенский сельсовет граничит с Нечаевским сельсоветом Мокшанского района Пензенской области.
От точки В граница проходит вверх по течению реки Азясь 9,7 км до слияния с ручьем безымянным, далее вверх по течению ручья 2,1 км, затем на юго-запад по суходолу 1,3 км до угла 104 квартала Чернозерского лесничества Мокшанского лесхоза, по северной стороне 104 квартала 0,6 км, на северо-запад 1,4 км по северной стороне 104 квартала, на юго-запад 0,9 км по западной стороне 104 квартала, на юго-восток 2,2 км по западной стороне 104 квартала, на северо-запад 0,4 км по северной стороне 105 квартала, на юго-запад 0,9 км по западной стороне 105 квартала, на юго-восток 0,5 км по юго-западной стороне 105 квартала Чернозерского лесничества, далее на юго-запад по суходолу 2,0 км до ручья безымянного, затем вниз по течению ручья 2,0 км до слияния с рекой Азясь, далее вверх по течению реки Азясь 1,7 км до пруда, затем по восточной стороне пруда 3,8 км, далее вверх по течению реки Азясь 3,0 км до точки Г.
От точки Г до точки Д Успенский сельсовет граничит с Федоровским сельсоветом Каменского района Пензенской области.
От точки Г граница проходит вниз по течению реки Азясь 3,8 км до точки Д.
От точки Д до точки А Успенский сельсовет граничит с Каменским сельсоветом Каменского района Пензенской области.
От точки Д граница проходит вверх по течению ручья и тальвегу 2,5 км, далее граница проходит по суходолу на северо-восток 0,7 км, пересекая нефтепровод "Дружба", на северо-запад 1,7 км, на северо-восток 1,6 км, на север 2,0 км до точки А.