(в ред. Закона Пензенской области от 22.12.2010 N 1994-ЗПО)
От точки А (узловая точка N 3) до точки Б Бояровский сельсовет граничит с Раевским сельсоветом Земетчинского района Пензенской области.
От точки А (узловая точка N 3) граница идет по оси железной дороги Москва - Вернадовка до железнодорожного моста через реку Раевка 2,9 км, далее вверх по течению реки Раевка 0,8 км, далее граница проходит по суходолу на северо-восток вдоль северной стороны лесополосы 4,1 км, далее граница идет на юго-восток вдоль восточной стороны лесополосы 1,3 км, на северо-восток 1,0 км до пересечения с рекой Машня, вверх по течению реки Машня 0,5 км до точки Б.
От точки Б до точки В Бояровский сельсовет граничит с Липовским сельсоветом Башмаковского района Пензенской области.
От точки Б граница идет вверх по течению реки Машня 2,9 км до слияния с ручьем безымянным, вниз по течению ручья безымянного 0,4 км, по тальвегу балки на юго-восток 0,5 км до суходола, по суходолу на юго-восток 0,5 км, на северо-восток 0,8 км, на юго-восток 2,7 км до лесополосы, на юго-запад вдоль юго-восточной стороны лесополосы 1,1 км, на юго-восток 1,2 км вдоль юго-западной стороны лесополосы, на юго-запад вдоль юго-восточной стороны лесополосы 0,8 км до ручья безымянного, вниз по течению ручья безымянного 4,1 км до слияния с рекой Шушля и точки В.
От точки В до точки Г Бояровский сельсовет граничит с Соседским сельсоветом Башмаковского района Пензенской области.
От точки В граница идет вверх по течению реки Шушля 3,5 км до пруда, далее вдоль южной границы пруда 0,4 км до ручья безымянного, вверх по течению ручья безымянного 1,1 км до пересечения с автодорогой районного значения Каменка - Соседка, на юго-запад по суходолу 0,5 км до лесополосы, затем на северо-запад вдоль юго-западной стороны лесополосы 0,5 км, на юго-запад по суходолу 0,9 км до ручья безымянного, вверх по течению ручья безымянного 1,7 км до лесополосы, далее на юго-запад вдоль юго-восточной стороны лесополосы 2,2 км, на юго-запад по суходолу 3,0 км до оси железной дороги Москва - Самара и точки Г.
От точки Г до точки Д Бояровский сельсовет граничит с Соседским сельсоветом Башмаковского района Пензенской области.
(в ред. Закона Пензенской области от 15.05.2019 N 3326-ЗПО)
От точки Г граница идет на северо-запад по оси железной дороги Москва - Самара 0,4 км до точки Д.
От точки Д до точки А (узловая точка N 3) Бояровский сельсовет граничит с Пичаевским районом Тамбовской области.
От точки Д граница идет от железной дороги Москва - Пенза по суходолу на северо-запад 6,5 км, пересекая урочища Новокрасивский, Веселый, Шиловник, на юго-восток 1,5 км, на северо-запад 1,2 км, на север 5,4 км до точки А (узловая точка N 3).