Граница Усть-Щербединского муниципального образования проходит по смежеству с Тамбовской областью от точки Д-1 до точки А-51.
От точки Д-1 до точки Д-7 граница проходит вдоль лесополосы в северо-восточном направлении.
От точки Д-7 до точки З-1 граница проходит вдоль лесополосы в северо-восточном направлении.
От точки З-1 до точки З-8 граница проходит вдоль лесополосы в северо-западном направлении.
От точки З-8 до точки З-17 граница проходит вдоль лесополосы в северо-восточном направлении.
От точки З-17 до точки З-31 граница проходит вдоль лесополосы в северо-западном направлении.
От точки З-31 до точки З-36 граница проходит вдоль лесополосы в северо-восточном направлении.
От точки З-36 до точки З-69 граница проходит вдоль лесополосы в северо-восточном направлении.
От точки З-69 до точки А-1 граница проходит вдоль лесополосы в восточном направлении.
От точки А-1 до точки А-35 граница проходит по "живому урочищу" - середине балки Рогатая.
От точки А-35 до точки А-38 граница проходит по полевой дороге в северо-западном направлении.
От точки А-38 до точки А-40 граница проходит по полевой дороге в северо-восточном направлении.
От точки А-40 до точки А-41 граница проходит по полевой дороге в северном направлении.
От точки А-41 до точки А-45 граница проходит по полевой дороге в северо-восточном направлении.