Граница муниципального образования город Петровск от точки Л-1 до точки Б-1 проходит по смежеству с Грачевским муниципальным образованием.
От точки А-1 до точки А-4 граница проходит по федеральной автомобильной дороге Саратов - Пенза в северо-западном направлении.
От точки А-4 до точки А-51 граница проходит по "живому урочищу" - середине реки Медведица.
От точки А-51 до точки А-60 граница суходольная проходит вдоль земель сельскохозяйственного назначения в северо-восточном направлении.
От точки А-60 до точки А-63 граница проходит по автомобильной дороге в западном направлении.
От точки А-63 до точки А-69 граница проходит вдоль полевой дороги в северном направлении.
От точки А-69 до точки А-73 граница проходит по автомобильной дороге Петровск - Хомяковка в восточном направлении.
От точки А-73 до точки А-78 граница проходит вдоль земель сельскохозяйственного назначения в северном направлении.
От точки А-78 до точки А-79 граница меняет направление на восточное.
От точки А-79 до точки А-80 граница проходит в северном направлении вдоль земель лесного фонда.
От точки А-80 до точки А-88 граница проходит вдоль земель лесного фонда в восточном направлении.
От точки А-88 до точки А-90 граница проходит по автомобильной дороге Петровск - Крутец в юго-восточном направлении.
От точки А-90 до точки А-129 граница суходольная проходит вдоль земель сельскохозяйственного назначения.
От точки А-90 до точки А-91 граница проходит в северном направлении.