Нужны ли медосмотры на работах с допустимыми условиями труда

Вопрос:

Согласно ст. 220 Трудового кодекса РФ обязательные предварительные и периодические медицинские осмотры предусмотрены для категорий работников, занятых на работах с вредными или опасными условиями труда, при этом ни в вышеупомянутой статье, ни в Трудовом кодексе в целом не предусмотрено проведение медосмотров для работников с допустимыми условиями труда.

Обязано ли предприятие, принимая на работу сотрудника, направлять его на предварительный, а потом и периодический медицинские осмотры, если в карте специальной оценки для данного рабочего места условия труда определены как допустимые (2 класс)?