Как восстановить сотрудника на работе, если он передумал увольняться

Вопрос:

Сотрудник написал заявление на увольнение.

На основании приказа на увольнение сделана запись в бумажной трудовой книжке, подписана директором и заверена печатью.

При получении бумажной трудовой книжки сотрудник передумал увольняться.

Как правильно поступить, чтобы восстановить сотрудника на прежнее место работы.

Можно ли аннулировать запись в бумажной трудовой книжке?