Исходной точкой границы Кустаревского сельского поселения является точка 1, расположенная в восточной части настоящего муниципального образования, на середине реки Юзга, в месте пересечения границ земель муниципальных образований - Кустаревского сельского поселения Сасовского муниципального района, Котелинского сельского поселения Кадомского муниципального района Рязанской области и Республики Мордовия, и граничит:
1. По смежеству с Республикой Мордовия:
От точки 1 граница идет в юго-западном направлении по середине реки Юзга вверх по течению, на протяжении 3,712 км, до точки 69.
От точки 69 граница идет в общем, юго-западном направлении по юго-восточной стороне лесных кварталов N 72, N 90, N 89, N 88 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 3,898 км, до точки 81.
От точки 81 граница идет в юго-западном направлении по восточной стороне лесных кварталов N 104, N 128, N 142 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 3,845 км, до точки 89.
От точки 89 граница идет в юго-западном направлении по южной стороне лесных кварталов N 142, N 141, N 140 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, далее пересекает проселочную дорогу и идет в юго-западном направлении по середине просеки, на протяжении 3,350 км, до точки 99.
От точки 99 граница идет в северо-западном, далее в юго-западном направлении по пашне, на протяжении 0,557 км, до точки 104.
От точки 104 граница идет в юго-западном направлении по пашне, с юго-восточной стороны лесного массива до железной дороги Рязань - Кустаревка - Пичкиряево, на протяжении 1,011 км, до точки 110.
От точки 110 граница идет в северо-западном направлении по северной стороне полосы отвода железной дороги Рязань - Кустаревка - Пичкиряево, пересекает ее, далее в юго-западном направлении по сенокосу, пересекая железную дорогу Рязань - Кустаревка - Свеженькая (Республика Мордовия), на протяжении 1,202 км, до точки 116.
От точки 116 граница идет в юго-западном, далее в северо-западном направлении по середине реки Вялса вниз по течению, на протяжении 9,248 км, до точки 278.
2. По смежеству с Батьковским сельским поселением Сасовского муниципального района:
От точки 278 граница идет по южной стороне лесного квартала N 131, юго-западной стороне лесного квартала N 130, западной, северной сторонам лесного квартала N 115 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 4,450 км, до точки 299.
От точки 299 граница пересекает железную дорогу Рязань - Кустаревка - Пичкиряево и идет по западной, северной сторонам лесного квартала N 93, южной стороне лесных кварталов N 79, N 77, N 76, западной, северной сторонам лесного квартала N 76, северо-западной стороне лесного квартала N 77 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 7,649 км, до точки 323.
От точки 323 граница идет по западной стороне лесного квартала N 78, южной стороне лесного квартала N 54, юго-восточной стороне лесного квартала N 53, восточной стороне лесных кварталов N 75, N 92 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, при этом пересекая железную дорогу Рязань - Кустаревка - Пичкиряево, на протяжении 3,721 км, до точки 344.
От точки 344 граница идет по южной, западной сторонам лесного квартала N 92, западной стороне лесных кварталов N 74, N 52 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 3,052 км, до точки 356.
3. По смежеству с Трудолюбовским сельским поселением Сасовского муниципального района:
От точки 356 граница идет по западной стороне лесных кварталов N 52, N 29 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 1,659 км, до точки 363.
От точки 363 граница идет по северной стороне лесных кварталов N 29, N 30, западной стороне лесного квартала N 16, северной, восточной сторонам лесного квартала N17, восточной стороне лесного квартала N 34, западной, северной стороне лесных кварталов N35, N 18, огибает с западной, северной, восточной сторон лесной квартал N 5 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 14,240 км, до точки 423.
От точки 423 граница идет по северной, восточной сторонам лесного квартала N 19, восточной стороне лесных кварталов N 38 и N 61, при этом пересекает ручей Черная Речка, далее по северной стороне лесного квартала N 62 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 3,978 км, до точки 441.
От точки 441 граница идет по восточной стороне лесных кварталов N 62, N 84, N 98, северной стороне лесного квартала N 109, северо-западной стороне лесных кварталов N 111, N 100, северной стороне лесных кварталов N 101, N 102 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 10,937 км, до точки 501.
От точки 501 граница идет по западной стороне лесных кварталов N 85 и N 66, юго-западной стороне лесного квартала N 42 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 2,944 км, до точки 513.
От точки 513 граница идет по южной стороне лесных кварталов N 41, N 40, западной стороне лесных кварталов N40, N 20, N 6, северной, восточной сторонам лесного квартала N 6, северной стороне лесных кварталов N 7, N 8 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 12,839 км, до точки 571.
4. По смежеству с Котелинским сельским поселением Кадомского муниципального района:
От точки 571 граница идет по северной стороне лесных кварталов N 8, N 9, N 10, N 11, N 12, N 13, N 14, N 15 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 8,720 км, до точки 616.
От точки 616 граница идет по восточной стороне лесных кварталов N 15, N 28, северной стороне лесных кварталов N 50, N 51 Кустаревского лесничества Сасовского лесхоза, на протяжении 4,974 км, до точки 1, исходной точки Кустаревского сельского поселения Сасовского муниципального района.