Принципы и формы взаимодействия как между органами внешней разведки, так и органов внешней разведки с контрразведывательными органами Российской Федерации определяются законодательством Российской Федерации и заключаемыми на его основе соглашениями между ними.
Взаимоотношения органов внешней разведки Российской Федерации с разведывательными и контрразведывательными службами иностранных государств устанавливаются на основе двухсторонних (многосторонних) межгосударственных соглашений.