Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тип | Тип данных | Размер, байт |
TNDE | LOHS | LAHS | RTM (Relative Time) | М | BYTE | 1 | ||||
LAT (Latitude) | О | UINT | 4 | |||||||
LONG (Longitude) | О | UINT | 4 | |||||||
SPDL (Speed Low Bits) | О | USHORT | 2 | |||||||
DIRH | SPDH (Speed Hi Bits) | |||||||||
DIR (Direction) | О | BYTE | 1 | |||||||
где:
TNDE - (Track Node Data Exist) битовый флаг, определяющий наличие компонентов данных о точке траектории движения в данной структуре TDS (поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR):
1 - данные передаются;
0 - данные не передаются (для указанного времени не удалось получить достоверные координаты и информацию о скорости с требуемой точностью. Либо координаты не достоверны, либо определены с неудовлетворительной точностью). Поля LAT, LONG, SPDL, DIRH, SPDH, DIR не передаются в составе данной структуры, и ее размер составляет 1 байт;
LOHS - битовый флаг определяет полушарие долготы:
0 - восточная долгота;
1 - западная долгота;
LAHS - битовый флаг определяет полушарие широты:
0 - северная широта;
1 - южная широта;
RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM) в секундах с дискретностью 0,1 с. Определяет время проведения измерения параметров данной точки траектории. Максимально возможное значение приращения составляет 3,2 с;
LAT - широта по модулю, градусы, (WGS 84)/90 0xFFFFFFFF и взята целая часть;
LONG - долгота по модулю, градусы, (WGS 84)/180 0xFFFFFFFF и взята целая часть;
SPDL, SPDH - младшие (SPDL) и старшие (SPDH) биты параметра скорости (используется 15 бит). Измеряется в км/ч с дискретностью 0,01 км/ч. Максимальное значение скорости, передаваемое в данном поле, составляет 327,67 км/ч;
DIRH - (Direction the Highest bit) старший бит (8) параметра DIR;
DIR - определяемое как угол в градусах, который отсчитывается по часовой стрелке между северным направлением географического меридиана и направлением движения в точке измерения (дополнительно старший бит находится в поле DIRH). Значение параметра направления находится в пределах от 0° до 359°.