Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов (отменен с 01.01.2021 на основании постановления Правительства Российской Федерации от 26.10.2020 N 1742)
Таблица N 4. Формат структуры данных показаний акселерометра подзаписи EGTS_SR_ACCEL_DATA сервиса EGTS_ECALL_SERVICE
Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тип | Тип данных | Размер, байт |
RTM (Relative Time) | М | USHORТ | 2 | |||||||
XAAV (X Axis Acceleration Value) | М | SHORT | 2 | |||||||
YAAV (Y Axis Acceleration Value) | М | SHORT | 2 | |||||||
ZAAV (Z Axis Acceleration Value) | М | SHORT | 2 | |||||||
где:
RTM - приращение к времени измерения предыдущей записи (для первой записи приращение к полю ATM) в миллисекундах;
XAAV - значение линейного ускорения по оси X (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение) в м/с с дискретностью 0,1 м/с
;
YAAV - значение линейного ускорения по оси Y (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение) в м/с с дискретностью 0,1 м/с
;
ZAAV - значение линейного ускорения по оси Z (старший бит определяет знак, 1 указывает на отрицательное значение) в м/с с дискретностью 0,1 м/с
.
Разрешающая способность полей ускорения ~ 0,01G.
2.4. Подзапись EGTS_SR_RAW_MSD_DATA.
Структура подзаписи представлена в таблице N 5.