Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | Бит 3 | Бит 2 | Бит 1 | Бит 0 | Тип | Тип данных | Размер, байт |
NTM (Navigation Time) | М | UINT | 4 | |||||||
LAT (Latitude) | М | UINT | 4 | |||||||
LONG (Longitude) | М | UINT | 4 | |||||||
FLG(Flags) | М | BYTE | 1 | |||||||
ALTE | LOHS | LAHS | MV | BB | CS | FIX | VLD | |||
SPD (Speed) младшие биты | М | USHORT | 2 | |||||||
DIRH | ALTS | SPD (Speed) старшие биты | ||||||||
DIR (Direction) | М | BYTE | 1 | |||||||
ODM (Odometer) | М | BINARY | 3 | |||||||
DIN (Digital Inputs) | М | BYTE | 1 | |||||||
SRC (Source) | М | BYTE | 1 | |||||||
ALT (Altitude) | О | BINARY | 3 | |||||||
SRCD (Source Data) | О | SHORT | 2 |
где:
NTM - время навигации (количество секунд с 00:00:00 01.01.2010 UTC);
LAT - широта по модулю, градусы/90·0xFFFFFFFF и взята целая часть;
LONG - долгота по модулю, градусы/180·0xFFFFFFFF и взята целая часть;
FLG - определяет дополнительные параметры навигационной посылки;
ALTE - битовый флаг определяет наличие поля ALT в подзаписи:
1 - поле ALT передается;
0 - не передается;
LOHS - битовый флаг определяет полушарие долготы:
0 - восточная долгота:
1 - западная долгота;
LAHS - битовый флаг определяет полушарие широты:
0 - северная широта;
1 - южная широта;
MV - битовый флаг, признак движения:
1 - движение;
0 - транспортное средство находится в режиме стоянки;
ВВ - битовый флаг, признак отправки данных из памяти ("черный ящик"):
0 - актуальные данные;
1 - данные из памяти ("черного ящика");
FIX - битовое поле, тип определения координат:
0 - 2D fix;
1 - 3D fix;
CS - битовое поле, тип используемой системы:
0 - система координат WGS-84;