54. О начале подъема работающего водолаза командир водолазного спуска предупреждает в зависимости от обстановки на месте работ. Ответив на сигнал, водолаз прекращает работу, дает сигнал на поверхность о начале подъема и по команде выходит на поверхность.
55. Подъем водолаза на беседке начинается после принятия мер, исключающих возможность его падения с беседки, и доклада водолаза о готовности к подъему. Запрещается производить подъем более двух водолазов на одной беседке.
56. При спусках, не требующих проведения декомпрессионных остановок, использование спускового конца при подъеме необязательно. При всплытии водолазу не следует превышать скорость всплытия пузырьков выдыхаемого (вытравливаемого) воздуха (кислорода, ДГС). Водолаз должен осматривать поверхность воды над головой для предотвращения столкновения с обеспечивающей шлюпкой или другими предметами.
57. Если максимальная глубина водолазного спуска не достигла 12 метров, водолаз выходит на поверхность без остановок с учетом рекомендаций, указанных в пункте 56 Правил. С глубины 12 метров и более в зависимости от особенностей водолазного спуска - по рекомендованному режиму декомпрессии. Водолаз во время подъема должен вытравливать избыток воздуха из скафандра (гидрокомбинезона). Всплытие водолаза в вентилируемом снаряжении не по спусковому концу разрешается только при отработке задач и в аварийных случаях. В процессе всплытия водолаз не должен задерживать дыхание.
58. При подъеме спускавшегося водолаза по спусковому концу обеспечивающий водолаз должен выбирать сигнальный конец (шланг-кабель) без слабины, с легким натяжением, помогая тем самым водолазу выйти на поверхность. При выходе водолаза на поверхность обеспечивающий водолаз помогает ему взяться за трап и подняться по нему.
59. При отсутствии волнения водной поверхности разрешается производить переключение водолаза на дыхание атмосферным воздухом, снимать водолазные грузы на водолазном трапе. Как только с водолаза будут сняты водолазные грузы, он должен полностью подняться на палубу, где с него снимают остальные части снаряжения.
60. При волнении водной поверхности более 1 балла раздевание водолаза производится только на палубе. После подъема из воды производится переключение водолаза на дыхание атмосферным воздухом, при использовании вентилируемых снаряжений отдается (открывается) иллюминатор шлема. Снаряжение с водолаза должно сниматься в порядке, обратном одеванию. Сигнальный конец должен сниматься с водолаза в последнюю очередь перед снятием рубахи (гидрокомбинезона).