Медаль Нестерова из серебра. Она имеет форму круга диаметром 32 мм с выпуклым бортиком с обеих сторон.
На лицевой стороне медали - рельефное погрудное изображение П.Н.Нестерова в военной форме - кителе и фуражке. В верхней части - рельефная надпись: "ПЕТР НЕСТЕРОВ", в нижней - рельефное изображение венка из лавровых ветвей.
На оборотной стороне медали, в верхней части, - рельефное изображение эмблемы военных летчиков России - двуглавого орла с мечом, пропеллером и пылающей гранатой, в нижней - номер медали.
Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой шелковой, муаровой лентой голубого цвета с полосками желтого цвета вдоль краев. Ширина ленты - 24 мм, ширина полосок - 3 мм.
При ношении на форменной одежде ленты медали Нестерова используется планка высотой 8 мм, ширина ленты - 24 мм.
Миниатюрная копия медали Нестерова носится на колодке. Диаметр миниатюрной копии медали - 16 мм.
(Абзац дополнительно включен Указом Президента Российской Федерации от 16 декабря 2011 года N 1631)