Решение о таможенном сопровождении при перевозках товаров под таможенным контролем принимается в случае, если имеются основания полагать, что перевозчик не может гарантировать соблюдение таможенного законодательства и невозможно применить иные меры по обеспечению выполнения законодательства во время перевозки (депозит, банковская гарантия, поручительство третьего лица, перевозка товаров таможенным перевозчиком), а также в иных случаях, предусмотренных национальными таможенными законодательствами.
Расходы, возникшие у перевозчика, отправителя или получателя товаров в связи с таможенным сопровождением таможенным органом отправления, промежуточным таможенным органом или таможенным органом назначения не возмещаются.
Таможенное сопровождение не применяется при перевозках под таможенным контролем товаров, происходящих из государств - участников Таможенного союза, за исключением случаев, прямо оговоренных их национальным законодательством.