Основными центрами расселения, где концентрируется большинство населения области, являются преимущественно городские округа г. Липецк и г. Елец, а также 6 городских поселений: г. Данков, г. Чаплыгин, г. Грязи, г. Усмань, г. Задонск, г. Лебедянь. Вследствие концентрации производственного потенциала эти территории являются самыми освоенными. Высокая плотность населения отмечается также в Липецком и Грязинском районах, как прилегающих к областному центру.
Наименее заселенными являются северная и западная части области, что в значительной степени связано с удаленностью от областного центра и других крупных городов и преобладанием сельского хозяйства, характеризующегося сезонностью работ.
Одним из ключевых направлений пространственного развития Липецкой области является дальнейшее совершенствование региональной системы расселения, решение которой:
- позволит смягчить существующие диспропорции в каркасе расселения;
- даст возможность улучшить условия для комфортного проживания и всестороннего развития человека;
- создаст условия, которые позволят активно способствовать наиболее эффективному развитию и размещению производительных сил.
Дальнейшее развитие системы расселения связано с совершенствованием сети взаимосвязанных городских и сельских населенных пунктов различной величины и хозяйственного профиля, объединенных экономическими связями, общей транспортной и инженерной инфраструктурой, единой сетью центров расселения и культурно-бытового обслуживания, местами и учреждениями отдыха.