Описание границы сельского поселения Ярлуковский сельсовет произведено от верхнего левого угла схематической карты и идет по ходу часовой стрелки с учетом прилегающих территорий смежных муниципальных образований в Грязинском муниципальном районе, прилегающей территории городского округа город Липецк.
Описание границы сельского поселения Ярлуковский сельсовет произведено от точки 1, расположенной на стыке границ сельских поселений Ярлуковский, Плехановский сельсоветы, городского округа город Липецк.
Граница сельского поселения Ярлуковский сельсовет проходит:
от точки 1 по смежеству с сельским поселением Плехановский сельсовет по северному краю полосы отвода автодороги до пересечения с безымянным ручьем в урочище Протиклина на протяжении 13600 м. Далее в северо-восточном направлении до грунтовой дороги на протяжении 450 м. Затем в общем направлении на восток по грунтовой дороге на протяжении 400 м. Далее в северном направлении по грунтовой дороге на протяжении 400 м. Затем в восточном направлении по грунтовой дороге на протяжении 400 м до точки 52 - точки стыка границ сельских поселений Ярлуковский, Плехановский, Большесамовецкий сельсоветы;
от точки 52 по смежеству с сельским поселением Большесамовецкий сельсовет в восточном направлении по грунтовой дороге на протяжении 1100 м. Далее в восточном направлении, пересекая автодорогу, на протяжении 650 м. Затем в общем направлении на юг по восточному краю полосы отвода автодороги до автодороги Липецк - Тамбов на протяжении 1950 м. Далее в общем направлении на юг по восточному краю полосы отвода автодороги на протяжении 2350 м. Затем в общем направлении на юг от пересечения автодороги и безымянного ручья по западному краю полосы отвода автодороги, пересекая линии электропередачи на протяжении 1750 м. Далее в западном направлении по линии электропередачи до грунтовой дороги на протяжении 750 м. Затем в общем направлении на запад по грунтовой дороге вдоль линии электропередачи на протяжении 4300 м до точки 131 - точки стыка границ сельских поселений Ярлуковский, Большесамовецкий, Казинский сельсоветы;
от точки 131 по смежеству с сельским поселением Казинский сельсовет по берегу Матырского водохранилища, далее по плотине и далее по берегу Матырского водохранилища на протяжении 33350 м до точки 516 - точки стыка границ сельских поселений Ярлуковский, Казинский сельсоветы, городского округа город Липецк;
от точки 516, совпадая с границей Грязинского муниципального района по смежеству с городским округом город Липецк, до точки 1 - точки начала описания границы сельского поселения Ярлуковский сельсовет.