Описание прохождения границ начинается с северо-западного участка границы поселения - точки А на границе Антроповского и Галичского районов, расположенной на северо-западной поворотной точке квартала 3 Антроповского лесхоза, и произведено по ходу часовой стрелки.
От исходного положения точки А по смежеству с Антроповским поселением граница поселения проходит 3,6 км в юго-восточном направлении по северной границе квартала 3, и, огибая квартал 4 по северной и восточной его границе, подходит к северной границе квартала 11. По северным границам кварталов 11, 12, 13, 14 и 15 граница поселения проходит ломаной линией до безымянного ручья и по его течению подходит к реке Чернухе. По реке Чернухе граница поселения проходит 1 км в южном направлении, затем проходит в юго-восточном направлении по безымянному ручью, против его течения, и северо-восточным границам кварталов 16 и 18 до квартала 19. По северо-западной границе кварталов 19 и 17 граница поселения проходит в северо-восточном направлении, огибает квартал 17 по северной его границе и, пройдя 2 км прямой линией в северо-восточном направлении в 0,5 км на севере от населенного пункта Сокольниково, подходит к автодороге Антропово-Палкино. Пересекает автодорогу в восточном направлении и, огибая квартал 21 по западной его границе, вновь пересекает автодорогу в северо-западном направлении. Проходит вдоль полосы отвода автодороги 1 км в северо-восточном направлении, вторично пересекает автодорогу Антропово-Палкино в восточном направлении, проходит по северной границе квартала 21 в восточном направлении и далее, совмещенная с границей бывшего колхоза имени Ленина, граница поселения проходит на север до реки Ержа. По реке Ержа граница поселения проходит по ее течению в северо-восточном направлении к южной границе квартала 176 Антроповского лесхоза Антроповского лесничества. Огибает квартал 176 по южной и восточной его границе и, совмещенная с границей бывшего колхоза имени Ленина, подходит к реке Шуе. По реке Шуе граница поселения проходит 1,3 км против ее течения в северном направлении, затем идет 1 км в северо-восточном направлении в 0,3 км к югу от урочища Петлюково и далее, совмещенная с границей бывшего колхоза имени Ленина, проходит 1,3 км в южном направлении к безымянному ручью. Пересекает безымянный ручей, и в общем северо-восточном направлении по лесным угодьям подходит к западной границе квартала 147. Далее граница поселения ломаной линией проходит в восточном направлении по южной границе кварталов 147 и 148 и далее, совмещенная с границей бывшего колхоза имени Ленина, идет в общем южном направлении в 0,9 км на юго-западе от населенного пункта Мохначево и в 0,5 км на юго-востоке от бывшего населенного пункта Комлево до северной границы квартала 35 Антроповского лесхоза Понизовского лесничества. По западной границе кварталов 35 и 36 граница поселения проходит в южном направлении и, огибая квартал 36 по южной границе, подходит в юго-восточном направлении к реке Шуе. По середине реки Шуя граница поселения проходит 1,5 км в восточном направлении по ее течению, затем по сложившейся границе бывшего колхоза имени Ленина в юго-западном направлении подходит в 0,7 км южнее деревни Голочелово к северной границе квартала 41. Проходя по северной границе квартала 41 в восточном направлении, граница поселения вновь подходит к реке Шуя. Проходит по середине реки Шуя 2,4 км по ее течению, затем выходит на восточную границу квартала 42 и, пройдя 0,8 км по восточной границе квартала 42 в южном направлении, вновь подходит к реке Шуя. По середине реки Шуя граница поселения проходит 3,0 км по ее течению, затем выходит на левую сторону реки и, пройдя ломаной линией в северо-восточном направлении по сложившейся границе бывшего колхоза "Россия", вновь подходит к реке Шуя. Пересекает реку Шуя в 0,2 км выше устья реки Ингирь, и в восточном направлении граница поселения проходит по северным границам кварталов 37, 38 и 39 до реки Шуя. По середине реки Шуя граница поселения проходит 1 км по ее течению в восточном направлении и подходит к точке Б, началу смежных земель Парфеньевского района.
От точки Б до точки В граница Палкинского поселения совпадает с границей Антроповского района по смежеству с Парфеньевским, Нейским, Макарьевским и Кадыйским районами.
От точки В по смежеству с Котельниковским поселением граница проходит сначала в общем северном направлении по восточной и северо-восточной границам квартала 118 Антроповского лесхоза Палкинского лесничества. От северо-восточного угла квартала 118 граница поселения проходит 1 км прямой линией в северо-восточном направлении и подходит к реке Шаче южнее устья реки Левды. По реке Шаче граница поселения проходит 1700 метров против ее течения в северном направлении и далее, проходя в северном направлении по суходолу, совмещенная с границей бывшего совхоза "Словинский", вновь подходит к реке Шаче в 800 метрах на северо-западе от деревни Бакшеево. Пересекает реку Шачу и в северо-восточном направлении по безымянному ручью против его течения и сложившейся границе бывшего совхоза "Словинский" граница поселения подходит к юго-западному углу квартала 86. Далее граница поселения проходит в северо-западном направлении до южной границы квартала 85. По южной границе квартала 85 граница поселения проходит в западном направлении и по его западной границе подходит к безымянному ручью. Проходит 1,5 км против течения безымянного ручья в северном направлении и вновь по западной границе квартала 85 подходит к южной границе квартала 82. По южной границе квартала 82 граница поселения проходит в западном направлении до северо-восточного угла квартала 84 и, огибая его с восточной, южной и западной сторон, подходит к кварталу 82. От квартала 82 граница поселения проходит по его западной границе в северо-западном направлении до реки Щученка. Проходит 0,5 км против течения реки Щученка в северо-западном направлении и далее по южной границе кварталов 77 и 76 в общем западном направлении подходит к автодороге Палкино-Пеньки-Ломки. Пересекает автодорогу в западном направлении, проходит по южной границе квартала 75 и по сложившейся границе бывшего совхоза "Октябрьский" в юго-западном направлении в 0,5 км на северо-западе от урочища Воскресенское, подходит к реке Шаче. По реке Шаче граница поселения проходит 3 км в южном направлении, затем в общем юго-западном направлении, совмещенная с границей бывшего совхоза "Октябрьский", подходит к безымянному ручью в 0,6 км на западе от кладбища у населенного пункта Сатинское. По безымянному ручью граница поселения проходит 1 км в западном направлении против его течения и далее по сложившейся границе бывшего совхоза "Октябрьский" подходит к северо-восточной границе квартала 112 и проходит 0,6 км в западном направлении по границе квартала 112.
Далее граница поселения, совмещенная с границей бывшего совхоза "Октябрьский", проходит 3,8 км в северном направлении по восточной стороне кварталов 111, 109 и 105 к реке Сайме. По реке Сайме граница поселения проходит 0,9 км в западном направлении и по границе бывшего совхоза "Октябрьский" в северо-восточном направлении подходит к реке Шаче. От реки Шачи граница поселения, совмещенная с границей бывшего совхоза "Октябрьский", проходит в общем северо-западном направлении по северо-восточной стороне кварталов 95, 94 и 69 до реки Шачи. Проходит 0,7 км против течения реки Шачи в западном направлении, затем, совмещенная с границей бывшего совхоза "Туриловский", идет в юго-западном направлении по северо-западной стороне квартала 69 до северной границы квартала 93. По северной границе кварталов 93 и 92 граница поселения проходит в западном направлении до северо-восточного угла квартала 91, огибая северо-восточную сторону квартала 91 и далее по северной границе квартала 91, 90 в западном направлении и северо-западной границе квартала 89 в юго-западном направлении подходит к северо-восточной границе квартала 98. От северо-восточной границы квартала 98 граница поселения проходит в общем северном направлении по восточной границе квартала 87 и по северо-восточной его границе в северо-западном направлении подходит у ручья Черный к точке Г на границе Антроповского и Галичского районов.
От точки Г до исходной точки А граница Палкинского поселения совпадает с границей Антроповского района по смежеству с Галичским районом.