Автомобильные дороги классифицируются по принадлежности на автомобильные дороги общего пользования, ведомственные и частные.
К автомобильным дорогам общего пользования относятся автомобильные дороги и проезжая часть улиц населенных пунктов, находящиеся в государственной или муниципальной собственности, обеспечивающие перевозки грузов и пассажиров между населенными пунктами и в пределах населенных пунктов в целях удовлетворения нужд населения, социально-экономических и оборонных потребностей государства и открытые для использования любыми лицами с соблюдением правил пользования автомобильными дорогами.
К ведомственным и частным автомобильным дорогам относятся дороги предприятии, объединений, учреждений и организаций, крестьянских (фермерских) хозяйств, предпринимателей и их объединений, используемые ими для своих технологических, ведомственных или частных нужд.
Автомобильные дороги общего пользования и сооружения на них подразделяются на:
автомобильные дороги общего пользования федерального значения -находящиеся в собственности Российской Федерации;
автомобильные дороги общего пользования регионального значения -находящиеся в собственности субъектов Российской Федерации;
автомобильные дороги общего пользования муниципального значения -находящиеся в собственности муниципальных образований.