Машина должна соответствовать следующим требованиям безопасности и/или защитным мерам и должна контролироваться в соответствии с разделом 5. Машина должна быть спроектирована в соответствии с требованиями ISO 12100 для соответствующих опасностей, но не обязательно существенных, которые не рассматриваются в настоящем стандарте.
Меры, принятые для выполнения требований раздела 4, должны учитывать современный уровень науки и техники.
Оптимизация конструкции относительно мер безопасности может привести к ухудшению некоторых характеристик относительно требований безопасности. В таких случаях необходимо найти компромисс между различными требованиями, чтобы конструкция машины удовлетворяла, насколько это возможно, каждому требованию и при этом сохраняла свое целевое назначение.