В настоящем стандарте применяют термины по EN ISO 3744:1996, EN ISO 4871:1996, EN ISO 12100-1:2003, EN ISO 12100-2:2003, EN ISO 11201:1995 и серии стандартов EN 1501, а также следующий термин с соответствующим определением:
3.1 режим встряхивания (shaking mode): Часть цикла подъема, где контейнер для мусора в его наклонном положении (положении опрокидывания) перемещается назад и вперед и/или ударяется механическим стопорным устройством, выполняя специальные команды или автоматически, для того чтобы полностью освободить контейнер от мусора.