Более 70% от общего объема перевозок грузов и пассажиров в регионе осуществляется автомобильным транспортом.
По данным Липецкстата, в регионе к концу 2019 года насчитывалось около 396 тыс. легковых автомобилей (численность населения в регионе - около 1 млн 139 тысяч человек). Липчане в прошлом году приобрели на 12 тысяч (на 3%) больше машин, чем годом ранее, в 2018-м. В 2019 году в области на тысячу жителей приходилось 387 единиц индивидуального транспорта всех видов (в 2018 году - 375), из них 348 легковых автомобилей (в 2018 году - 336). По числу собственных автомашин на тысячу жителей область занимала 21-е место в России и 6-е в Центральном федеральном округе после Тверской, Рязанской, Тульской, Воронежской и Московской областей.
Плотность автомобильных дорог общего пользования на 1000 кв. км территории области составляет 250 км.
Из общей сети автомобильных дорог следует выделить ряд основных дорог, которые формируют автотранспортные потоки Липецкой области. Такими дорогами являются:
- федеральная автомагистраль М-4 "Дон" Москва - Воронеж - Ростов-на-Дону - Краснодар - Новороссийск, которая входит в европейскую сеть маршрутов под индексом Е-115;
- федеральные дороги Р-119 "Орел - Ливны - Елец - Липец - Тамбов" и Р-193 "Воронеж - Тамбов"; подъездная автомобильная дорога к г. Липецку от М-4 "Дон";
- регионального значения, 42К-102Р "Данков - Теплое - Воскресенское - гр. Тульской обл." (входящая в маршрут "Рязань - Ряжск - Александро-Невский - Данков - Ефремов") 42К-041 "Липецк - Грязи - Песковатка", 42К-075 "Липецк - Борисовка - прим. к а/д Доброе - Мичуринск", 42К-211 "Доброе - Мичуринск" и 42К-079 "Липецк - Данков".