Граница муниципального образования Есаульский сельсовет по смежеству с землями муниципального образования Уярский район проходит от точки 257 (узловая точка) до точки 689 (узловая точка) протяженностью 18904,36 м.
От точки 257 - узловой точки пересечения границ муниципального образования Есаульский сельсовет, муниципального образования Сухобузимский район, муниципального образования Рыбинский район и муниципального образования Уярский район граница следует общим направлением на северо-запад плавной линией 4954,58 м по лесу, пересекая ручей Крутой, до реки Малый Итат (точка 276).
От точки 276 граница идет общим направлением на юго-запад извилистой линией 12564,86 м по середине реки Малый Итат вниз по течению до точки 687. Далее граница проходит в юго-западном направлении прямой линией 1384,92 м по лесу, пересекая безымянный ручей, до точки 689 - узловой точки пересечения границ муниципального образования Есаульский сельсовет, муниципального образования Уярский район и муниципального образования Вознесенский сельсовет.