На 1 января 2021 года в состав Пензенской области входили: 27 районов, 3 города областного значения, 8 городов районного значения, 16 поселков городского типа, 264 сельских поселения.
В городских поселениях в настоящее время проживает 68,9% жителей Пензенской области, тогда как в 1959 г. горожане составляли лишь 33,0% ее населения. Горожане стали преобладать с 1970 г.-х годов и, достигнув к 1995 г. 991,3 тыс. чел., их число начало снижаться. Сельское население, в 1959 г. насчитывавшее 1010,0 тыс. чел., сейчас составляет всего 405,7 тыс. жителей (таблица 5).