Формирование животного мира на территории Пензенской области полностью связано с формированием всего ландшафта региона. Во время четвертичного оледенения западная часть Пензенской области, как и большая часть европейской части России, была покрыта ледником. Восточная часть, хоть и не была под покровом ледника, но имела пограничное положение.
По мере усиления процессов, связанных с оттаиванием и отступлением ледника, на освободившей от ледника территории с юга и юго-запада распространились широколиственные леса, а наряду с ними и многие наземные животные. Вначале на территории появляются западноевропейские виды, такие как: рыжая полевка, желтогорлая мышь, зеленый дятел. В последующем появляются северные таежные виды - полевка-экономка, заяц-беляк, белка, рысь, глухарь, снегирь. Впоследствии на территории региона появляются животные из Сибири и Азии - медведка, бабочки-лимонницы, бражники. Подобная совместная эволюция животных и растений постепенно привела к образованию на территории области естественных биоценозов, характеризующихся установлением между животными устойчивых межвидовых связей, высокой степенью приспособленности к условиям окружающей среды, и как следствие интенсивной размножаемостью и естественным регулированием численности особей.
В течение длительного времени воздействие человека на природу было незначительным. И только в конце XVI - начале XVII вв. ландшафт территории области стал подвергаться изменениям, связанным с сельскохозяйственным освоением земель. Заселение и освоение территории сопровождалось вырубкой лесов, распашкой земель, развитием промысла зверя, птицы и рыбы. Таким образом, на территории региона запустился процесс постепенного окультуривания ландшафта, в связи с развитием которого менялась среда обитания и нарушались многовековые естественно сложившиеся межвидовые связи. Вырубка лесов и распашка территории постепенно увеличивалась и достигла своего пика к началу XX века. Таким образом, ковыльно-разнотравная степь, располагающаяся к югу и юго-западу от г. Пензы к началу XX века, оказалась полностью уничтожена в связи с распашкой территории. Это привело к полному исчезновению типично степных обитателей таких как: сурок (исчез во II пол. XIX века), стрепет (20 года XX века), степная пеструшка. За этот период резко сокращалась численность орлов, перепелов, дроф, тушканчиков, крапчатых сусликов.
Наряду с сокращением и даже исчезновением отдельных видов животных в новый культурно созданный ландшафт начинают проникать другие виды. С юга пришли полевые жаворонки и серые куропатки, а вслед за человеком - серая крыса и домовая мышь. Для ряда насекомых таких как: свекловичный долгоносик, клоп-черепашка, хлебный жук, гессенская муха, окультуренный сельскохозяйственный ландшафт стал более благоприятным, чем дикая природа и они превратились в опасных и многочисленных вредителей. В связи с увеличением посевов многолетних трав и озимых широкое распространение получила обыкновенная полевка. На территориях вырубок, лесных полянах и опушках стали постепенно проникать обитатели открытых пространств такие как: полевой и лесной жаворонок, кукушка, трясогузка, овсянки, славки, сорокопуты, вертишейки, мухоловки, крот. Обилие кормов привлекает лосей, косуль, зайцев, белок, куниц, лис, рябчиков.
В связи с тем, что первоначальный облик растительного покрова Пензенской области под влияние хозяйственной деятельности человека претерпел большие изменения и стал носить характер культурного ландшафта, то неизбежные изменения произошли и в животном мире региона. Эти изменения привели, во-первых, к исчезновению части животных; во-вторых, к проявлению новых видов и, в-третьих, к приспособлению большого количества видов животных к новым изменившимся условиям. Примером животных, приспособившихся к новым условиям среды обитания, является лось, который будучи типично лесным видом животных расширил свой ареал обитания за счет лесостепной части Пензенской области.
Положение Пензенской области в лесостепной зоне обуславливает разнообразие видов животных, относящимся к различным географическим зонам. В связи с чем представители лесной фауны смешиваются со степным животными. В соответствии с зоогеографическим районированием территорию Пензенской области занимают две провинции: европейская лесная (включает в себя два участка - Вадинский и Сурский) и степная (включает в себя Хоперский участок). Через Пензенскую область проходят: северная граница распространения таких видов как степная пеструшка, болотная черепаха степная гадюка; южная граница распространения пашенной полевки, полевки-экономки, восточная граница распространения орла-карлика. Границы естественных ареалов животных не являются постоянными и под воздействием различных причин могут меняться.
В настоящее время животный мир Пензенской области достаточно многообразен. На территории региона насчитывается 395 видов позвоночных животных, в том числе: рыб и рыбообразных - 48, земноводных - 11, пресмыкающихся - 8, птиц - 255, млекопитающих - 73.
В связи с идеей реконструкции охотничье-промысловой фауны млекопитающих страны в XX веке в Пензенской области были акклиматизированы такие виды животных, как: американская норка, ондатра, енотовидная собака, кабан, косуля сибирская, белка-телеутка, благородный и пятнистый олени. Но не все попытки акклиматизации оказались успешными. Так завезенная с Алтая белка-телеутка погибла, в связи с неправильно проведенной акклиматизацией. Акклиматизация енотовидной собаки, завезенной из лесов юго-восточной Азии и американской норки принесли не пользу, а в определенной степени ущерб, приводя к вытеснению, сокращению, а иногда и практически полному исчезновению ранее обычных для области многих видов птиц, млекопитающих и представителей других систематических групп животных. С другой стороны, успех акклиматизации ондатры и кабана привел к увеличению численности, что позволило начать любительскую и спортивную охоту на эти виды животных.
Параллельно в регионе велись работы по реакклиматизации степного сурка, бобра и выхухоли. Удачно окончилась реакклиматизация речного бобра. И с середины 90-х гг. численность бобра постепенно стала увеличиваться и к настоящему времени настолько возросла, что этот грызун заселил все пригодные для его местообитания, вплоть до пригородов Пензы. С 2003 г. на бобра ведется охота. Попытки расширения очагов обитания выхухоли путем внутриобластного расселения животных мелкими партиями не отразились на состоянии ее численности. На территории области выхухоль пока еще сохранилась в речных системах Хопра, Вороны и Выши. Вид занесен в Красную книгу Пензенской области со статусом - находящийся под угрозой исчезновения. Сурок степной является редким видом, распространенным на ограниченной территории (Бессоновский, Неверкинский, Камешкирский, Мокшанский и Пензенский районы), занесен в Красную книгу Пензенской области. С 1985 по 1989 гг. в шести районах области с целью реакклиматизации было выпущено 665 животных, однако в большинстве мест выпуска сурки не прижились.
В настоящее время на распространение многих видов охотничьих животных Пензенской области оказывают влияние не только природно-климатические и физико-географические условия, но и деятельность человека, которая для разных видов проявляется в различных аспектах. Так, на численность и распространение диких копытных животных, таких как лось, косули, кабан и пятнистый олень существенное влияние оказывает их охрана и подкормка в охотничьих хозяйствах. Выборочная добыча в рамках установленных квот добычи также имеет значение: при сохранении взрослых самок рост численности популяции происходит более быстрыми темпами.
Ондатра находит хорошие условия обитания в заводях рек, прудах и озерах. В связи с этим, создание рукотворных прудов и водохранилищ значительно улучшает условия обитания этого вида.
Значительное влияние на численность и распространение многих видов охотничьих ресурсов оказывает сельское хозяйство, влияние которого двояко. С одной стороны, на засеянных сельскохозяйственных полях охотничьи животные находят высококалорийные корма в виде сельхозкультур, а в посадках кукурузы и подсолнечника - еще и укрытие от хищников. С другой стороны, при возделывании и уборке сельскохозяйственных полей повсеместно наблюдается гибель диких животных (особенно молодняка) от техники, уничтожаются кладки наземногнездящихся птиц. Иногда наблюдаются отравления млекопитающих и птиц минеральными удобрениями, гербицидами и инсектицидами, использующихся при обработке сельскохозяйственных полей.
В целом состояние популяций большинства видов охотничьих животных на территории Пензенской области в последние годы достаточно устойчиво (пушные виды, птицы) или имеет тенденции к росту численности (дикие копытные животные). Снижение численности кабана в последние годы связано с эпизоотией на территории региона африканской чумы свиней. Вместе с тем можно прогнозировать, что при улучшении санитарно-эпизоотической обстановки в отношении этого заболевания, популяция кабана на территории региона может быть полностью восстановлена до прежних показателей численности в течение 2 - 3-х лет.
Охотничий фонд Пензенской области составляет более 4 млн. га охотничьих угодий, из них более 1502,4 тыс. га - охотничьи угодья общего пользования, то есть угодья, не предоставленные охотпользователям для ведения охотничьего хозяйства. Данные угодья имеются во всех административных районах области. На территории области 65 юридических лиц и индивидуальных предпринимателей, осуществляющих деятельность по ведению охотничьего хозяйства. Общая площадь закрепленных за охотпользователями охотничьих угодий составляет более 2441,4 тыс. га. В настоящее время на территории области существует 118 охотничьих хозяйств.