На территории Свердловской области в перечень исторических поселений федерального значения включен город Верхотурье. Границы территории данного исторического поселения в установленном порядке не утверждены.
В настоящее время документация по утверждению границ территории исторического поселения федерального значения город Верхотурье, разработанная ГБУК СО "Научно-производственный центр по охране и использованию памятников истории и культуры Свердловской области", находится на доработке по результатам ее рассмотрения в Министерстве культуры Российской Федерации.
На территории городского округа Верхотурский расположено 147 объектов культурного наследия, в том числе: федерального значения - 31, регионального значения - 107, выявленных - 9.
Город Верхотурье основан в 1598 году государственной экспедицией Василия Головина и Ивана Воейкова как острог на месте существовавшего ранее мансийского городища Неромкар для защиты одного из самых популярных водных путей в Сибирь: вверх по Каме до Соликамска, затем посуху, а затем вниз по Туре в Обь. Верхотурье стало главной крепостью на пути в Сибирь. В 1600 году была устроена таможня, и через город шли все сибирские товары. С XVII века была учреждена государственная ямская служба на Бабиновской дороге.
В 1780 г. в ходе административной реформы Екатерины II был учрежден Верхотурский уезд в составе Екатеринбургской области Пермского наместничества.
В 1782 г. был составлен регулярный план уездного города. Большая часть города находилась на левом берегу р. Туры. По городу протекали малые речки Калачик, Свияга и Дернейка, впадающие в Туру. В городе в то время различали три части: собственно, Городскую (в которой находилась крепость), Ямскую, лежащую к западу от центральной и, отделенную от нее речкой Калачиком, и Заречную, расположенную по правую сторону Туры. На крутой, утесистой части левого берега, возвышающейся над рекой, между двумя глубокими оврагами по сторонам, находились остатки бывший крепости или кремля, старинный собор и каменный двухэтажный дом, в котором находились присутственные места.
В XIX веке пути сообщения с Сибирью смещаются далеко на юг, и Верхотурье теряет торговое значение. В 1906 г. открылось движение по Богословской ж.д., станция которой была построена в 8 км от города.