В настоящее время в городе существует только одна выделенная зона пешеходного движения в центре города на ул. Советской от ул. Володарского до набережной р. Урал. Протяженность данного участка составляет около 1,5 км, в границах которого расположены торговые объекты, объекты исторической ценности и досуга.
Продолжением данного участка является пешеходный мост через р. Урал с выходом к территории Зауральной рощи. Протяженность данного пешеходного моста составляет примерно 200 м. Параллельно данному пешеходному мосту расположена канатная дорога, также соединяющая основную часть города с территорией Зауральной рощи. Вдоль берега реки Урал, на стороне основной городской застройки, расположена детская железная дорога от пешеходного моста до ост. Кировская. Протяженность данного участка железнодорожной линии составляет примерно 6 км.
Для передвижения пешеходов в МО "город Оренбург" вдоль автомобильных дорог предусмотрены тротуары преимущественно с усовершенствованным (твердым покрытием). В местах пересечения тротуаров с проезжей частью оборудованы нерегулируемые пешеходные переходы. На центральных и главных улицах МО "город Оренбург" имеется 15 подземных пешеходных переходов - по ул. Чкалова (4 шт.), по пр. Гагарина (2 шт.), по пр-кту Победы (4 шт.), по ул. Шевченко (1 шт.), по ул. Пролетарской (1 шт.), по ул. 8 Марта (1 шт.), по ул. Володарского (1 шт.), по ул. М. Жукова (1 шт.).
В настоящее время в МО "город Оренбург" велодорожная система и велосипедная инфраструктура в целом почти не развиты. В границах центральной части города велосипедные дорожки отсутствуют, велосипедное движение осуществляется как по тротуарам, так и по проезжей части в общем потоке. Обустроенные велопарковки в городской черте мало развиты. Вне центральной части города велосипедные дорожки организованы в границах микрорайона Ростоши. Двусторонняя велосипедная дорожка, протяженностью 5,2 км, проходит по улицам Зорянка, Газпромовская, Ковыльная, Целинная.
Движение велосипедистов осуществляется за пределами проезжей части дорог.