УДС города Оренбурга состоит из категорий дорог, предназначенных для не скоростного движения. Дороги расположены в границах населенного пункта, в связи с этим скоростной режим движения, в соответствии с пунктом 10.2 ПДД, составляет 60 км/ч с ограничением на отдельных участках до 40 км/ч и 20 км/ч.
Классификация автомобильных дорог общего пользования местного значения МО "город Оренбург" и их отнесение к категориям автомобильных дорог (приведенных в таблице 3) осуществляются в зависимости от транспортно-эксплуатационных характеристик и потребительских свойств автомобильных дорог в порядке, установленном постановлением Правительства Российской Федерации от 28.09.2009 N 767 "О классификации автомобильных дорог в Российской Федерации".