Настоящий свод правил разработан в соответствии с принципами Конвенции ООН о правах инвалидов, вступившей в силу в Российской Федерации 25 октября 2012 г. Среди этих принципов: полное и эффективное вовлечение инвалидов в общество, равенство возможностей и доступность. Использован новый прогрессивный принцип универсального проекта (дизайна), который заявлен в Конвенции как обязательный. Применение принципов Конвенции ООН в процессе проектирования и строительства формирует среду жизнедеятельности с беспрепятственным доступом инвалидов и других маломобильных групп населения к зданиям и сооружениям, безопасность их эксплуатации без необходимости последующего переустройства и приспособления.
Настоящий свод правил разработан в целях обеспечения соблюдения требований федеральных законов от 29 декабря 2004 г. N 190-ФЗ "Градостроительный кодекс Российской Федерации", от 24 ноября 1995 г. N 181-ФЗ "О социальной защите инвалидов в Российской Федерации", от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ "О техническом регулировании", от 30 марта 1999 г. N 52-ФЗ "О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения".
Пересмотр СП 59.13330.2016 выполнен АО "ЦНИИПромзданий" (канд. архитектуры Д.К.Лейкина, М.В.Павловская, канд. архитектуры Н.В.Дубынин, канд. техн. наук Т.Е.Стороженко, канд. экон. наук Е.А.Лепешкина, А.В.Солодова, И.С.Ахманова), ДТСЗН города Москвы (В.Б.Осиновская), Экспертно-консультационный центр "Эврика" (Л.Б.Гутман, Э.Н.Асылгараева); ООО "Институт прикладных транспортных исследований" (канд. техн. наук Д.В.Енин) при участии Всероссийского общества слепых (С.Н.Ваньшин), Всероссийского общества инвалидов (О.В.Рысев); Всероссийского общества глухих (А.В.Иванов); АНО ЦИПИ "Общество для всех" (канд. техн. наук Е.А.Бухаров), НП "Доступная городская среда" (М.Ю.Зверев, В.В.Коновалова), МАРХИ (государственная академия) (М.А.Силкина).