ПНСТ 458-2020 Интеллектуальные транспортные системы. Внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности. Общие требования

     3.3 Типы внешних систем обнаружения и предупреждения об опасности

Внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности собирают информацию об опасной ситуации, поступающую из различных источников, и оценивают ее характер для информирования водителей посредством направления предупреждения об опасности.

Внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности подразделяют на два типа в зависимости оттого, каким образом информация получена (см. 3.3.1, 3.3.2).

3.3.1 Автономные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности (автономного типа)

Автономные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности оценивают ситуацию, используя полученную информацию исключительно на борту автомобиля, и уведомляют водителя о возникшей опасности.

3.3.2 Кооперативные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности (кооперативного типа)

Кооперативные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности оценивают ситуацию, используя полученную информацию от внешних систем, таких как инфраструктура или другие автомобили, через беспроводную связь, и уведомляют водителя о возникшей опасности.

Примечание - Взаимодействующие внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности могут также использовать информацию о движении автомобиля, такую как скорость и местоположение автомобиля.

Кооперативный тип включает в себя два типа систем:

а) инфраструктурно-автомобильные кооперативные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности (И-А кооперативного типа), которые проводят оценку ситуации на основе данных своего автомобиля и инфраструктуры и направляют предупреждения водителю о возникшей опасности;

б) автомобиль - автомобиль кооперативные внешние системы обнаружения и предупреждения об опасности (А-А кооперативного типа), которые проводят оценку ситуации на основе данных своего автомобиля и других автомобилей и направляют предупреждения водителю о возникшей опасности.

Примечание - Могут быть системы, которые используют информацию как от инфраструктуры, так и от других автомобилей.

Типы внешних систем обнаружения и предупреждения об опасности, функционирующие в качестве источников информации, представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Типы внешних систем обнаружения и предупреждения об опасностях, которые функционируют как источники информации