ГОСТ Р 58839-2020 Автомобильные транспортные средства. Системы опережающего экстренного торможения. Общие технические требования и методы испытаний
8.3 Требования к системам опережающего экстренного торможения
8.3.1 Сценарий столкновения рассматриваемого транспортного средства с целевым транспортным средством
8.3.1.1 Предупреждение о возможном столкновении