ГОСТ Р 58839-2020 Автомобильные транспортные средства. Системы опережающего экстренного торможения. Общие технические требования и методы испытаний

     8.3 Требования к системам опережающего экстренного торможения

8.3.1 Сценарий столкновения рассматриваемого транспортного средства с целевым транспортным средством

8.3.1.1 Предупреждение о возможном столкновении

Если вероятность столкновения с ЦТС категории , движущимся в той же полосе движения с относительной скоростью, превышающей ту скорость, до достижения которой РТС может избежать столкновения, возможно рассчитать за 0,8 с до экстренного торможения, то предупреждение о возможном столкновении должно соответствовать предписаниям 8.6.1 и быть подано не позднее, чем за 0,8 с до начала экстренного торможения.

В случае, если вероятность столкновения невозможно рассчитать за 0,8 с до экстренного торможения, предупреждение о возможном столкновении должно выдаваться непосредственно после ее обнаружения.

Предупреждение о возможном столкновении может быть отменено, если условия, создающие угрозу столкновения, перестают существовать.

Испытания на соблюдение этих условий проводятся в соответствии с А.5 и А.6.

8.3.1.2 Скорость

Система должна функционировать, по меньшей мере, в тех случаях, когда относительная скорость находится в диапазоне от 10 до 60 км/ч, а также при всех условиях загрузки РТС, за исключением тех случаев, когда она отключена в соответствии с 8.5.

8.3.1.3 Снижение скорости путем запроса на применение тормоза

Когда система активна, она должна обеспечить снижение относительной скорости для РТС категорий и на момент возможного ДТП в соответствии с таблицами 1 и 2 при нижеперечисленных условиях:

- при столкновениях с постоянно движущимися или неподвижными объектами;

- на сухих дорогах;

- в груженом и порожнем состояниях;

- при смещении продольных центральных плоскостей ТС на значения, указанные в таблице А.1;

- в условиях окружающего освещения в соответствии с А.2.5.

Эффективность, указанная в таблицах 1 и 2, не может быть полностью достигнута в условиях, отличающихся от вышеперечисленных. Однако, система не должна отключать или радикально изменять стратегию управления в других условиях. Выполнение данного требования должно быть продемонстрировано в соответствии с приложениями А и Б.

Таблица 1 - Максимальная относительная скорость при ударе для транспортных средств категории

Таблица 2 - Максимальная относительная скорость при ударе для транспортных средств категории

Снижение скорости должно быть продемонстрировано в соответствии с А.5 и А.6.

Испытания на соответствие требованиям к предупреждению и торможению для РТС категорий , , , должны проводиться в соответствии с таблицей А.3.

8.3.2 Сценарий столкновения рассматриваемого транспортного средства с пешеходом (только для транспортных средств категорий и )

8.3.2.1 Предупреждение о возможном столкновении