8. Роботизированный контроль качества
Роботы-сортировщики имеют систему искусственного зрения, нейронную сеть и систему пневмозахвата. Устанавливаются над конвейером, по которому движется поток целевого материала: ПЭНД, прозрачный ПЭТ, цветной ПЭТ, алюминиевые банки и полипропилен.
Системы робота идентифицируют материалы при их прохождении по линии и принимают следующие решения по сортировке:
- целевой материал - пропустить;
- нецелевые материалы, извлеченные на других участках линии сортировки объемной фракции, - собрать, отправить на возвратный конвейер;
- прочие (остатки) - собрать, отправить на желоб для отходов;
- шестой сортировщик настроен на основной материал с последнего оптического блока полипропилена и возвращает любой целевой материал, пропущенный тремя оптическими сортировщиками, вихретоковым сепаратором или магнитом. Данный сортировщик идентифицирует материалы при их прохождении по линии и принимает следующие решения по сортировке:
- целевые материалы, извлеченные на линии сортировки объемной фракции, - собрать, отправить на возвратный конвейер;
- прочие (остатки) - пропустить.
Материалы, помещенные на возвратный конвейер, отправляются в начало линии сортировки объемной фракции. Целевые материалы, извлеченные на линии сортировки объемной фракции, попадают в соответствующие бункеры с автоматической шнековой разгрузкой.
Нецелевые фракции со всех участков при помощи конвейеров попадают в бункер остатков (хвостов) либо, проходя через дополнительный участок ручного контроля, имеют возможность вернуться на участок оптической сортировки.